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- 2015-12-09 发布于安徽
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机械工程学院毕业设计（论文）
题 目： 机器人结构设计
专 业： 机电技术教育
班 级： 机电102班
姓 名： 许欣喆
学 号： 1664100218
指导教师： 缑瑞宾
日 期： 2014年5月
目 录
引言………………………………………………………………………………………3
1概况及现状分析………………………………………………………………………3
2机械手的总体设计方案……………………………………………………………… 6
2.1机械手基本形式的选择………………………………………………………6
2.2机械手的主要部件及运动…………………………………………………6
2.3 驱动机构的选择……………………………………………………………7
2.4机械手的技术参数列表……………………………………………………7
2.5 本章小结………………………………………………………………………7
3机械手的手部计算…………………………………………………………………7
3.1手部设计基本要求…………………
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