基于MCGS和PLC机械手控制系统设计.doc

（2011届） 毕业设计（论文） 基于MCGS和PLC的机械手控制系统设计 学院（部）： 电气与信息工程学院 专 业： 机电一体化技术 学生姓名： 刘祖光 班 级： 机电0821 学 号：08395182115 指导老师： 郭艳杰 职 称： 讲师 最终评定成绩： 2011年6月摘 要 当今社会，科学技术飞速发展，人类活动给世界带来了巨大的改变。在科技进步的同时，以各种控制器控制的不同类型的机械手以其突出的性能越来越多的被人们所应用。机械手在不同的作业场合，尤其是在特殊的环境背景下，为人类活动的顺利快速进行带来了极大的方便和益处，尤为明显的是在工业及军事领域内。工业中大量的生产活动，存在着很多不便于人类操纵的环节，特别是在工作环境较危险的情况下，如果使用具有远程控制功能的机械手，则可以增加系统的安全性，大大的节约损耗，提高效率。可见，在自动化、工业化进程中，在特殊背景环境中使用机械手已成为一种必然的趋势。 在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC的研究发展趋势，描述了机械手PLC的机械手MCGS在机械手控制系统中