过程控制系统及仪表 作者 张勇 13单回路控制系统.pptVIP

第五节 控制器的参数整定 三、临界比例度法（稳定边界法） 五、响应曲线法 上述四法比较： 六、衰减频率特性法 0.3~1 3~10 20%~60% 温度 — 0.1~1 40%~100% 流量 — 0.4~3 30%~70% 压力 — — 20%~80% 液位 TD / min TI / min δ 参数范围 控制系统 表3-12 控制器整定参数经验范围 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 振荡频繁，应增大比例度 0.3~1 3~10 20%~60% 温度 — 0.1~1 40%~100% 流量 — 0.4~3 30%~70% 压力 — — 20%~80% 液位 TD / min TI / min δ 参数范围 控制系统 表3-12 控制器整定参数经验范围 应减小比例度 应增加积分时间 应减小积分时间 应减小TD 应增大TD 0.13Tk 0.5Tk 1.7δk PID — 0.85Tk 2.2δk PI — — 2δk P TD TI δ 控制参数 控制作用 表3-13 临界比例度法参数计算表（Ψ≥0.75） 临界比例度法的理论依据: 控制系统边界稳定条件。 这里作一