基于agv的自动化物流系统设计本科毕业论文.docVIP

四川省TI杯 大学生电子设计竞赛 基于AGV的自动化物流系统 摘 要 本设计是一套基于自动导向车（automatic guided vehicle ，以下简称 AGV）完成自动装载、搬运、卸载货物功能的物流系统。系统包括多功能AGV和监控中心。整个系统由监控中心实现监测与控制，AGV按照预先设定的路线行驶，完成定位停车和搬运货物的功能并且能实现智能充电。本系统稳定可靠，能够广泛目录 摘 要 1 目 录 2 绪 论 4 1 设计任务 5 1.1设计要求 5 1.2 总体设计 6 2 方案比较与论证 7 2.1 中央处理器的选型 7 2.2动力及转向系统 8 2.3 AGV引导方式的设计方案与论证 8 2.4装卸货物点的检测 8 2.5障碍物的探测 9 2.6装货和卸货系统对AGV的监测 9 3 系统硬件设计 10 3.1装货和卸货模块设计 10 3.2 电路设计 11 3.2.1 AGV的中央处理单元 11 3.2.2 黑白线信息采集和停车标识识别模块设计 12 3.2.3 自动循迹控制模块设计 13 3.2.4 智能充电模块设计 14 3.2.5 障碍物检测模块设计 15 3.2.6 声光报警模块设计 16 4 系统软件设计 17 4.1 AGV主程序控制流程图 17 4.2 装卸货模块流程图 17 4.3 自动充电模块程序设计 18 5系统测试 19 5.1 系