伺服系统 第2版 作者 钱平 第7章 三相永磁同步伺服电动机的控制.pptVIP

三相永磁同步伺服 电动机的控制 内容提要 第一节 三相永磁同步伺服电动机及 其数学模型 第二节 三相永磁同步伺服电动机的 控制策略 第三节 速度反馈信号的检测和处理 第四节 伺服电动机转子初始位置的 检测 第五节 交流伺服系统的电子齿轮功能 引 言 近年来，采用数字控制技术，以稀土永磁正弦波伺服电动机（PMSM）为控制对象的全数字交流伺服系统正逐渐取代了以直流伺服电机为控制对象的直流伺服系统和采用模拟控制技术的模拟式交流伺服系统。 数字式交流伺服系统不仅其控制性能是以往的模拟式伺服系统和直流伺服系统所无法比拟的，而且更所具有的一系列新的功能，如电子齿轮功能、自动辩识电动机参数的功能、自动整定调节器控制参数功能、自动诊断故障的功能等等。 引 言 数字式交流伺服系统在数控机床，机器人等领域里已经获得了广泛的应用。数字式交流伺服系统，是制造业实现自动化和信息化的基础构件。 研究数字式交流伺服系统包括研究其速度控制、位置控制以及辅助功能三个方面的问题，本章首先详细介绍数字式交流伺服系统的速度控制，然后介绍“电子齿轮”等辅助功能。 第 7 章