伺服系统 作者 钱平 第2章 伺服控制基础知识.pptVIP

伺服控制基础知识 内容提要 电力电子器件的应用 检测元件 电力电子器件的应用 不可控器件 半控型器件 全控型器件 不可控器件 二极管是一种不可控器件，其在电路中的图形符号和伏安特性如图2-1所示，二极管在电路中常用D表示。 从伏安特性可见，当阳极电压大于阴极电压0.7V时二极管导通,当施加反向电压值达到击穿电压时二极管被击穿。利用二极管具有的单方向导电性，在电路中广泛用作：整流、箝位、隔离和续流。变流电路中用于整流和续流的二极管是功率二极管。 半控型器件 晶闸管(SCR) 双向晶闸管(TRIAC ) 晶闸管(SCR) 晶闸管的结构和符号 晶闸管的工作原理 晶闸管的伏安特性 晶闸管的结构和符号  晶闸管是在半导体二极管、三极管之后出现的一种新型的大功率半导体器件它是一种可控制的硅整流元件，亦称可控硅。 晶闸管是由四层半导体构成的。图2-2a)所示为螺栓形晶闸管的内部结构，它主要由单晶硅薄片P1，Nl，P2，N2四层半导体材料叠成，形成三个PN结。图2-2b)和c)分别为其示意图和表示符号。 晶闸管的工作原理 1)起始时若控制极不加电压，则不论阳极加正向电压还是反向电压，晶闸管均不导通，这说明晶闸管具有正、反向阻断能力。 2)晶闸管的阳极和控制极同时加正向电压时晶闸管才能导通，这是晶