计算机视觉教程 作者 章毓晋 CCV13.pptVIP

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13.4.1 图论基础 13.4.2 图同构和匹配 1. 图的恒等和同构 同构:具有相同的 几何表达但不恒等 13.4.2 图同构和匹配 2. 同构的判定 (1) 全图同构:B1和B2之间一对一的映射 (2) 子图同构:B1子图和B2的全图之间的同构 (3) 双子图同构:B1的各子图和B2的各子图 教程作者(章毓晋)联系信息 通信地址:北京清华大学电子工程系 邮政编码:100084 办公地址:清华大学东主楼,9区307室 办公电话:(010 传真号码:(010 电子邮件:zhang-yj@ 个人主页:/~zhangyujin/ (下载更新的讲稿和教程修改表) * 13-* 第13章 计算机视觉教程 章毓晋 在线教务辅导网: 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址: 第13章 广义匹配 13.1 目标匹配 13.2 动态模式匹配 13.3 关系匹配 13.4 图同构匹配 13.1 目标匹配 13.1.1 匹配的度量 13.1.2 字符串匹配 13.1.3 惯量等效椭圆匹配 13.1.1 匹配的度量 1. Hausdorff距离 描述点集之间的匹配程度或相似性 几何意义:如果点集A和B之间的Hausdorff距离为d,那么在每个点集中都可以找到一个点,使另一个点集的各点都落在以该点为中心、以d为半径的圆中 13.1.1 匹配的度量 1. Hausdorff距离 对噪声点或点集的外野点(outline)很敏感 采用统计平均的概念,用平均值代替最大值,称为改进的Hausdorff距离(MHD) 13.1.1 匹配的度量 1. Hausdorff距离 MHD具有对噪声和点集的外野点不敏感的优点,但对点在点集中的分布还不敏感 13.1.1 匹配的度量 13.1.1 匹配的度量 2. 结构匹配量度 “模板和弹簧” 参考结构和待匹配 结构之间的匹配 一个按照其优度定 量了的对应 13.1.2 字符串匹配 1. 字符串 (1) S ? aA(起始符号可用元素a和变量A来替换) (2) A ? bS(变量A可用元素b和起始符号S来替换) (3) A ? b(变量A可以用单个元素b来替换) 13.1.2 字符串匹配 2. 字符串匹配 借助字符串匹配来匹配两个目标区域的轮廓 用M表示两字符串间已匹配的总次数,则未匹配字符的个数为 A和B之间一个简单的匹配量度为 13.1.2 字符串匹配 3. 字符串匹配应用 匹配两个视频片段序列V1和V2 两个序列的长度相同,即L1 = L2 两个序列的长度不同,考虑如何选取匹配时间起点,移动时间起点t 13.1.3 惯量等效椭圆匹配 3. 字符串匹配应用 目标 ? 惯量椭圆 ? 等效椭圆 平移变换 13.1.3 惯量等效椭圆匹配 3. 字符串匹配应用 旋转变换 尺度变换 13.1.3 惯量等效椭圆匹配 3. 字符串匹配应用 匹配两个连续切片上对应同一细胞的两个相邻剖面图 13.1.3 惯量等效椭圆匹配 3. 字符串匹配应用 对横跨10个连续切片的细胞剖面配准的结果 13.2 动态模式匹配 1. 匹配流程 13.2 动态模式匹配 2. 绝对模式和相对模式 绝对模式包含绝对坐标,具有旋转不变性 13.2 动态模式匹配 2. 绝对模式和相对模式 相对模式不仅具有旋转不变性,而且也具有平移不变性 13.2 动态模式匹配 2. 绝对模式和相对模式 动态模式匹配实例 13.3 关系匹配 13.3.1 关系表达和距离 13.3.2 关系匹配模型 13.3.1 关系表达和距离 两个关系集Xl和Xr,其中Xl属于待匹配对象,Xr属于模型 Qr = {1,2,3,4}。各元件间的关系集可表示为Xr = (R1,R2,R3),其中R1代表连接关系,R1 = [(1,2) (1,3) (1,4) (2,4) (3,4)];R2代表上下关系,R2 = [(1,2) (1,3) (1,4)];R3代表左右关系,R3 = [(2,3) (2,4) (4,3)] 13.3.1 关系表达和距离 Xl和Xr之间的距离记为dis(Xl, Xr) 13.3.1 关系表达和距离 Xl和Xr之间的距离记为dis(Xl, Xr) 13.3.2 关系匹配模型 (1) (2) 13.3.2 关系匹配模型 (3) (4) 13.4 图同构匹配 13.

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