控制电机 作者 李光友 绪论.pptVIP

目录 1. 控制电机在现代化建设和自动控制系统中的作用 控制电机是一种机电元件，它在各类自动控制系统中具有执行、检测和解算的功能。 传统的控制电机是一种微电机，机座外径约在几毫米至几十毫米之间，容量在几十毫瓦至几百瓦之间；目前控制电机的功率已达数十千瓦。 控制电机已经成为现代工业自动化系统、现代军事装备和其它科技领域中不可缺少的重要元件，它的应用范围十分广泛。 2. 控制电机的分类 执行元件（功率元件）。它包括直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机和力矩式自整角接收机等。这些控制电机的任务是将电信号转换成轴上的角速度、线速度和角位移，并带动控制对象运动。因向控制对象输出机械功率，所以此类控制电机又称为功率元件。 测量元件（信号元件）。它包括直流测速发电机、交流测速发电机、控制式自整角机等。这些电机的任务是将机械转速、转角和转角差转换成为电压信号。由于它们能够测量机械转速、转角和转角差，所以称为测量元件。因为它们是把机械量转换为电压信号送入自动控制系统中，所以又称为信号元件。 3. 自动控制系统对控制电机的基本要求 高可靠性。控制电机的工作可靠性对保证自动控制系统的正常工作极为重要。在宇宙航行系统、军事装备和一些现代化生产系统中，对所用控制电机的可靠性总是提出第一位的要求。无刷电机的可靠性比有刷电机好。 高精度。在军事设备、无线电导航、无线电定位、位置指示、自动记录、远程控制、