控制工程基础第3版 作者 孔祥东 王益群课件 第九章.pptVIP

第九章 现代控制理论基础 §9.1 概 述 现代控制理论的优点 §9.1 概 述 现代控制理论应用范围 §9-2 控制系统的状态空间描述 微分方程和传递函数只能够描述系统的输入输出关系，而对系统的内部结构不提供任何信息。如下图所示 §9-2 控制系统的状态空间描述 一、基本概念 §9-2 控制系统的状态空间描述 §9-2 控制系统的状态空间描述 例9-1 写出图9-1所示RLC网络的状态空间表达式。 §9-2 控制系统的状态空间描述 式(9-1)就是图9-1系统的状态方程，若将状态变量用状态向量代替，则可得到 §9-2 控制系统的状态空间描述 §9-2 控制系统的状态空间描述 § 9-2控制系统的状态空间描述 § 9-2控制系统的状态空间描述 §9-2 控制系统的状态空间描述 §9-2 控制系统的状态空间描述 §9-2 控制系统的状态空间描述 §9-2 控制系统的状态空间描述 §9-2 控制系统的状态空间描述 § 9-2控制系统的状态空间描述 § 9-2控制系统的状态空间描述 § 9-2控制系统的状态空间描述 § 9-2控制系统的状态空间描述 § 9-2控制系统的状态空间描述 § 9-2控制系统的状态空间描述 § 9-2控制系统的状态空间描述 §9-2 控制系统的状态空间描述 §9-2 控制系统的状态空间描述 §9-2 控制系统的状态