电工电子技术 作者 王国伟 第5章.pptVIP

第5章 交流异步电动机和控制电机 5.1 三相异步电动机的结构和原理 5.2 异步电动机的工作特性 5.3 三相异步电动机的电力拖动 5.4 单相异步电动机 5.5 伺服电动机和步进电动机 5.6 自整角机和旋转变压器 5.7 测速发电机 学 习 要 求 1.掌握三相异步电动机的构造和工作原理。 2.熟悉三相异步电动机铭牌数据的意义，并了解其运 行特性。 3.理解三相异步电动机的起动、反转、制动和调速的 基本原理与基本方法。 4.了解单相异步电动机的构造、工作原理和应用。 5.理解常用的几种控制电机的结构、工作原理、特点 和应用。 5.1 三相异步电动机的结构和原理 交流异步电动机在电力拖动系统的动力装置中占有绝对的主导地位，是学习和应用的重点。 异步电动机按转子结构的不同分为鼠笼式和绕线式电动机。 三相异步电动机属于交流电动机，之所以称为异步电动机是因为转子的转速低于旋转磁场的同步转速。又因为三相异步电动机是基于电磁感应原理而工作的，又称之为异步电动机。 5.1.1 三相异步电动机的基本结构 　　　三相异步电动机由定子和转子两部分构成。定子和转子都有铁心和绕组。定子的三相绕组为AX、BY、CZ。转子分为笼型和绕线式两种结构。鼠笼式转子绕组有铜条和铸铝两种形式。绕线式转子绕组的形式与定子绕组基本相同，3个绕组的末端连接在一起构成星形连接，3个始端连接在3个铜集电环上，起动变阻器和调速变阻器通过电刷与集电环和转子绕组相连接。 　　　下图5-1就是异步电动机的结构示意图，图5-2、图5-3分别为定子、转子结构示意图： 异步电动机定子 在定、转子之间有一定的间隙，称之为气隙，在中、小型异步电动机中，一般为0.2~1mm。定子的作用是利用定子绕组的励磁电流产生旋转磁场和作电机的机械支撑，主要由机座、定子铁心和定子绕组等装置组成 定子铁心： 是一个中空圆柱体，外壁与机座配合，内壁开有均匀的槽；它一方面用于嵌放和固定定子绕组，同时也是电动机磁路的一部分 定子绕组：定子绕组是电动机电路的一部分，用以产生异步电动机工作所需的旋转磁场 异步电动机转子 转子的作用是利用转子绕组切割磁力线产生感应电动势而实现能量转换，它主要由转子铁心、转子绕组和转轴组成 转子铁心 ：转子铁心一方面作为磁路的一部分，另一方面用来安放转子绕组 转子绕组： 分为绕线型和鼠笼型两种，相应异步电动机也分为绕线转子异步电动机和笼型异步电动机 转轴：用于传递机械功率 5.1.2 三相异步电动机的旋转磁场 　　　三相异步电动机是在三相对称定子绕组中通入三相对称电流，产生旋转磁场与转子绕组的感应电流相互作用产生电磁力和电磁转矩，而使电动机旋转实现电能转换为机械能。下面在介绍旋转磁场的基础上，再分析电动机的转动原理。 1. 一对磁极的旋转磁场 三相绕组中的三相电流波形如图5-4所示。根据电磁效应，即电流在其周围产生磁场，且磁场与电流的分布遵循右手螺旋定则，由于绕组的导体通以交变电流，其磁场也是交变的。为了研究磁场的变化规律及便于说明问题，在图4中所示的电流波形曲线的横坐标上取ωt=0、120°、240°三个特殊点瞬间，依次来分析不同瞬间的合成磁场 。 　　 在ωt=0、120°、240°三个特殊点瞬间，所分析的合成磁场 变化规律示意如下图5-5： 　　　 图5-5 三相异步电动机旋转磁场 总之，在定子三相对称绕组中通入三相对称电流时所产生的磁场是一个旋转磁场；旋转磁场的方向由电源的相序所决定，若改变电源的相序，旋转磁场的旋转方向也随之改变 。 2. 二对磁极旋转磁场 按照上述一对磁极旋转磁场的分析方法，可分析在下图的定子绕组中通入三相对称交流电时，定子绕组的合成磁场产生四极(p=2)的旋转磁场，在ωt=0和ωt=60°时的旋转磁场形成示意如图5-6所示 。 3. 极数和同步转速n0 对于定子绕组产生一对磁极的旋转磁场，记为p=1。此时，当定子电流变化一个周期，旋转磁场在空间位置上也正好旋转一周。 对于2对磁极，当电流变化一个周期时，四极磁场在空间只转半圈。类推到p对磁极，电流变化一个周期时，其磁场将转1/p圈，f1为电源的频率，即p对磁极旋转磁场的转速应为 5.2 异步电动机的工作特性 5.2.1 电动势和电磁转矩 1. 定转子的电动势 三相异步电动机中电磁关系的分析方法和 原理及有关电动势关系式与变压器类似，两者都 实现电能和磁场能量的转换及传递，可把电动机 的定、转子绕组对应于变压器