电工电子技术及应用 作者 全安 第5章电动机.pptVIP

5.1 三相异步电动机 5.2 单相异步电动机 5.3 直流电动机 5.4 控制电机 5.3 直流电动机 他励电动机：励磁线圈与转子电枢的电源分开。 并励电动机：励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上。 串励电动机：励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。 复励电动机：励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在 同一电源上。 5.3 直流电动机 2.额定值 直流电动机铭牌 直流电动机 型 号 Z4-200-21 功率 75 kW 电压 440 V 额定转速 1500r/min 电流 188 A 励磁方式 他励 励磁功率 1170 W 重量 515kg 绝缘等级 F 产品编号 定额 S1 5.3 直流电动机 (1)型号 表示端盖代号 例如：Z 4-200- 2 1 机座中心高（mm） 系列代号，直流电动机 设计序号 电枢铁心长度代号 (2)额定功率 PN=75kW→轴上输出机械功率的额定值 (3)额定电压 UN=440V→指输入到直流电动机两端的允许电压。 (4)额定电流 IN=188A → 电动机轴上带额定负载时输入电流。 (5)额定转速 nN=1500r/min →指电压、电流和输出功率为额定值时的转速。 5.3 直流电动机 5.3 直流电动机 1．并励电动机的电动势 电枢电动势:电枢旋转时，主磁场在电枢绕组中感应的电动势。 5.3 直流电动机 I↓ Ia → ↓If + Ea - Ra + U - Rf 反电动势的方向 并励电机电路 5.3.3 并励电动机 5.3 直流电动机 2.并励电动机的电磁转矩 电磁转矩：电磁力在电枢上产生的转矩 ，即 式中 ：Φ为每极磁通（Wb）；Ia为电枢电流（A）; CM为电机转矩常数，为电磁转矩（N.m）。 5.3 直流电动机 由转矩公式可知： (1)产生转矩的条件：必须有励磁磁通和电枢电流。 (2)改变转矩的大小：改变Φ或Ia的大小。 5.3 直流电动机 3.并励电动机的工作特性 (1)转矩特性 指当U=UN，If=IfN时，T=?(Ia)关系。 T与Ia近似为正比关系 。 (2)转速特性 指当U=UN，If=IfN时，n=?(Ia)关系。 并励电动机n随Ia的增大稍有下降。这种特性称为硬特性 。 5.3 直流电动机 T=?(Ia) n=?(Ia) 5.3 直流电动机 3.并励电动机的工作特性 (3)机械特性 直流电动机转速和电磁转矩之间的关系 并励电动机n随T的增加而稍有下降。 5.3 直流电动机 n=?(T) 5.3 直流电动机 1.串励电动机的电动势及电磁转矩 电动势 电压平衡方程 电磁转矩 5.3 直流电动机 5.3.4 串励电动机 5.1 三相异步电动机 （4）最大转矩Tm 电机带动最大负载的能力。 过载能力λ：最大转矩与额定转矩之比，即 三相异步电动机λ在1.8~2.2之间 （5）起动转矩Tst 电机起动时的转矩。 起动转矩倍数λst：起动转矩与额定转矩之比，即 三相异步电动机的λst值约为2.0左右。 5.1 三相异步电动机 三相异步电动机 型 号 Y2-132S-4　功 率 5.5 kW 频 率 50 Hz 电 压 380 V 电 流 11.7 A 联 结 △ 转 速 1440r/min 重 量 68 kg 绝缘等级 F 工作制 S1 防护等级 IP44 三相异步电动机的铭牌数据 5.1.4 三相异步电动机的铭牌 5.1 三相异步电动机 (1)型号 磁极数( 极对数 p = 2 ) 例如：Y 2-132 S - 4 机座长度（S-短、 M-中、L-长） 机座中心高（mm） 三相异步电动机 设计序号 5.1 三相异步电动机 (2)额定功率 PN=5.5kW→轴上输出机械功率的额定值 (3)额定电流 IN=11.7A →定子三相绕组的额定线电流 (4)频率 f=50Hz →电动机使用交流电源频率 (5)额定电压 UN=380V → 定子三相绕组应施加的线电压 (6)额定转速 nN=1440r/min →电机额定工作状态下转速 (7)接法 电机定子三相绕组与交流电源的连接方法 △→三角形联结；Y→星形联结。 (8)防护等级 表示电动机外壳防护的方式。 I