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模块五:PLC综合应用实例项目5-3 PLC模拟量控制在变频调速中的应用 南京技师学院PLC精品课程课题组 一、复习提问 1、在使用三菱通用变频器FR-E700 时,能否把电源加到电机端子U、V、W上,把电机接到电源端子L1、L2、L3上? 答:不能,电源线必须接L1、L2、L3,绝对不能接U、V、W,否则会烧坏电机。 2、MCGS嵌入版触摸屏是如何对应用系统进行组态操作的? 答:MCGS嵌入版用“工作台”窗口来管理构成用户应用系统的五个部分,工作台上的五个标签:主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略,对应于五个不同的窗口页面,每一个页面负责管理用户应用系统的一个部分,用鼠标单击不同的标签可选取不同窗口页面,对应用系统的相应部分进行组态操作。 二、情景模拟 近年来PLC以及变频调速技术日益发展、性能价格比日益提高,并在机械、冶金、制造、化工、纺织等领域得以普及和应用。为满足温度、速度、流量等工艺变量的控制要求,常常要对这些模拟量进行控制,PLC模拟量控制模块的使用也日益广泛。本项目以三菱PLC为例介绍了模拟量控制,并结合变频调速基本原理及特点,阐述了如何通过PLC模拟量控制来实现对变频器的速度调节。 控制功能要求如下 具体要求如下: 设计一个用FX2N-2DA的模拟量输出控制变频器运行频率的控制系统,控制要求如下: 按下上电按钮SB1,交流接触器KM1得电,给变频器通入三相电; 按下启动按钮SB2,变频器以15Hz的频率正转运行; 按下加速按钮SB3 ,变频器加速运行,每按一次加1Hz,最高运行频率50Hz; 按下减速按钮SB4,变频器减速运行,每按一次减1Hz,最低运行频率10Hz; 按下停止按钮SB5,变频器停止运行; 5、变频器的加速时间设为3s,减速时间设为2s。 三、知识准备 1、FX2N系列PLC功能模块的连接与编号 当PLC与特殊功能模块连接时,数据通讯是通过FROM/TO指令实现的。为了使PLC能够准确地查找到指定的功能模块,每个特殊功能模块都有一个确定的地址编号,编号的方法是从最靠近PLC基本单元的那以个功能模块开始顺次编号,最多可连接8台功能模块(对应的编号微0-7号),注意其中PLC的扩展单元不记录在内。 下图是FX2N-48MR基本单元通过扩展总线与特殊功能模块(模拟量输入模块FX2N-4AD、模拟量输出模块FX2N-2DA、温度传感器模拟量输入模块FX2N-4AD-PT)连接,当各个控制单元连接好后,各特殊功能模块的编号也就确定。 2、FX2N系列PLC与特殊功能模块之间的读/写操作 FX2N系列可编程控制器与特殊功能模块之间的通讯通过FROM/TO指令执行 (1)特殊功能模块读指令FROM (2)特殊功能模块写指令 指令说明: m1特殊功能模块号m1=0~7; m2特殊功能模块缓冲寄存器 (BFM)首元件编号m2=0~31; [S·]PLC中指定读取数据的首元件号; n指定特殊功能模块与PLC之间传送的字数,16位操作时n=1~16,32位操作时n=1~32 3、FX2N-2DA模拟量输出模块 (1)特点 1)提供12bit高精度分辨率。 2)2通道电压输出(0V-10V直流,0V-5V直流)或电流输出(4mA-20mA直流)。 3)对每一通道,可以规定电压输出或电流输出。 (2)性能 (3)接线 当电压输出存在波动或有大量噪声时,在输出端连接0.1-0.47、DC25V的电容。对于电压输出,将IOUT和COM短接。 (4)输入/输出特性曲线 (5)缓冲存储器(BFM)的分配 说明: 1)BFM#16 由BFM#17(数字值)指定的通道的D/A转换数据被写。D/A数据以二进制形式,并以低端8位和高端4位量部分的顺序进行。 2)BFM#17 b0 通过将1改变成0,通道2的D/A转换开始。 b1 通过将1改变城0,通道1的D/A转换开始。 b2 通过将1改变城0,D/A转换的低8位数据保持。 (6)增益和偏置调整 1)增益调整 增益值可设置为任意数字值但是,为了将12位分辨率展示到最大。可使用的数字范围为0到4000. 电压输出时,对于10V的模拟输出值,数字值调整到4000 电流输出时,对于20mA的模拟输出值,数字值调整到4000. 2)偏置值调整 电压输入时,偏置值为0V,电流输入时,偏置值固定为4mA,但是,如果需要,偏置值/增益值可随时调整。当进行调整时,以下述方式进行。 程序实例 当X0接通时,CH1将D100的数据转换成模拟量。当X1接通时,CH2将D101中的数据转换成模拟量。程序梯形图如图5-3-9所示。 四、任务实施 1、控制系统程序分析 分析控制要求,系统设有上电、启动、加速、减速和停止按钮,可分别
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