大学物理学 少课时 作者 邹艳 第一章 质点运动学.pptVIP

、圆周运动的线量描述 用由原点 至质点位置的弧长 s 作为质点位置坐标s， s 可正可负，正方向为运动的前进方向. 法向单位矢量 沿曲线法向且指向曲线的凹侧. 切向单位矢量 沿曲线切向,指向s0方向. 演示 选轨迹上一点 为原点 自然坐标系的单位矢量方向是变化的。 直角坐标系与自然坐标系的区别 1.直角坐标系的坐标原点不一定在质点的运动 轨迹上；自然坐标系的原点一定在质点的运动轨道上； 2. 直角坐标系的单位矢量是 恒矢量（大小方向不变）； 自然坐标系的单位矢量方向是变化的。 1.线速度 运动方程 A B 当 时 的方向趋于位移起点的切线， 质点做曲线运动时， 任意时刻的速度其方向 总沿轨迹的切线方向， 在法线方向上没有分量 其大小趋于对应的弧长 由于质点速度的方向一定沿着轨迹的切向，因此，自然坐标系中可将速度表示为： 由加速度的定义有 2. 加速度 d? ds P P d? 以圆周运动为例讨论上式中两个分项的物理意义： 如图，圆周半径为R，质点在dt 时间内经历弧长ds，对应于角位移d? ，切线的方向改变d?角度。 作出dt始末时刻的切向单位矢，由矢量三角形法则可求出切向单位矢的增量为 根据相似三角形 将上式同除 ，再取极限 代入 方向： P d? P ? 于是前面的加速度表达式可写为： 即圆周运动的加速度可分解为两个正交分量： at称切向加速度，其大小表示质点速率变化的快慢； an称法向加速度，其大小反映质点速度方向变化的 快慢。 上述加速度表达式对任何平面曲线运动都适用，但式中半径R 要用曲率半径? 代替。 由 的大小为 [补充例题] 汽车在半径为200m的圆弧形公路上刹车，刹车开始阶段的运动学方程为 (单位：m，s). [解] 加速度 求汽车在t=1s时的加速度. 将R=200m及t＝1s代入上列各式，得 为加速度与 的夹角. 【例题1-6】在O-xy坐标平面内，质点沿着圆心为O、半径为r的圆周运动，其运动学方程为 。求：（1）角速度 、角加速度 、线速度v、切向加速度 、法向加速度 各量对时间t的函数关系式。（2）当圆周的半径为 时，再次求出这五个物理量对时间t的函数关系式。 解：（1）由题意，质点的运动学方程为 运用 分别可得 运用线量和角量之间的关系可得 （2）运用线量和角量之间的关系可得 思考：将上述两种情形的角量与线量相对比，可以得到什么结论？ 【例题1-7】设电扇叶片尖端的切向加速度为法向加速度的3倍，求：风扇的转动速度大小由 增大到 时，所需要的时间是多少？ 解：设 时， 时， 则 因为 可得 分离变量 两边积分 得 ★解题指导：上述例题1-6属于运动学中的第一类问题，例题1-7属于运动学中的第二类问题。运动学中的第一类问题解题的关键是明确角坐标、角速度和角加速度之间导数关系；运动学中的第二类问题解题的关键是明确角坐标、角速度和角加速度之间积分关系。但是注意的是法向加速度与速度大小和半径大小有关。 二、圆周运动的角量描述 图1-3-4 当质点沿着圆周运动时， 随时间变化，即质点的运动学方程可表示为 角位移 平均角速度 角速度 角坐标对时间一阶导数 角速度的增量为 平均角加速度 瞬时角加速度 它等于角速度对时间的一阶导数，也等 于用坐标对时间的二阶导数。 在国际单位制中，角坐标的单位为rad，角速度的单位为船rad／s，角加速度的单位为田rad／s2。 三、线量和角量之间的关系 1.圆周运动的路程与角位移 2. 圆周运动的线速度与角速度 3.向心加速度与角速度、角加速度之间的关系 质点运动学 　 第一章 §1.1 参考系和坐标系 质点 §1.2 质点运动的描述 §1.3 圆周运动 §1.4 伽利略变换 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 一、参考系 1、参考系 运动的绝对性——物体在不停地运动 运动的相对性——物体的运动或静止总是相对于某个选定的物体而言 以地球为参照系 地球 月亮 以太阳为参照系 太阳 月亮 地球轨道 参考系的定义 为描述物体的运动而选择的标准物 §1.1 参考系和坐标系 质点 ＊描述物体的运动时，必须指明参考系； ＊选不同的参照系，运动的描述是不同的。 说明 ＊参考系的选择是任意的; 说明