机械原理第2版 作者 廖汉元 孔建益 04-力分析（备课版080721邹光明修改）.pptVIP

Pk Pk-1 P2 P1 Pd ?k ?3 ?2 ?1 *串联机组的总效率等于组成该机组的各个机器的效率的连乘积 Pd Pd Pk P2 P1 ?1 ?2 ?k …... Pd Pk P2 P1 ?1 ?2 ?k …... Pd Pk P2 P1 P1 P?2 P?k ?1 ?2 ?k …... Pd Pk P2 P1 P1 P2 Pk 并联机组—输入功率分别给予各机器进行功率传递的机组 1 L1 r1 ?1 ?1 F1 M1 Mb A B R41y -R12x -R12y R41x Mf(41) -Mf(12) 某些简单机构且机构中有二力杆时，可应用二力杆和三力汇交的理论 直接根据几何关系， 列出力的代数式求解。 F2 Fb 90o 4 3 4 1 A 2 B l3 V24 例4-6双滑块机构 F2 Fb 90o 4 3 4 1 A 2 B 已知F2=200N，l3=200，?=1.27mm，移动副的摩擦因数fp=0.1，求滑2等速上升时(?=45o处）加于构件1上的平衡力Fb。 l3 V24 ? F2 Fb 900 4 3 4 1 A 2 B F2=200N，l3=200，?=45o，?=1.27mm，fv=0.127 l3 V24 F2 Fb 90o 4 3 4 1 A 2 B l3 V24 F2=200N，l3=200，?=45o，?=1.27mm，fv=0.