电气控制与PLC工程应用 作者 刘美俊 第4章.pptVIP

可编程序控制器的编程语言 可编程序控制器编程语言的国际标准 梯形图的主要特点 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 FX系列的用户数据结构 FX系列可编程序控制器的性能指标与编程元件 输入继电器(X)与输出继电器(Y) 辅助继电器(M) 状态(S) 定时器(T) 计数器(C) 数据寄存器(D) 指针(P/I) FX系列可编 程序控制器的基本逻辑指 LD、LDI、OUT指令 AND与ANI指令 OR与ORI指令 LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP和ORF指令 ORB指令，ANB指令 栈存储器与多重输出指令 主控与主控复位指令MC，MCR 取反指令 PLS与PLF指令 SET与RST指令 NOP与END指令 编程注意事项 ==========END========== 可编程序控制器编程语言的国际标准 顺序功能图(SFC) 梯形图(LD) 功能块图(FBD) 指令表(IL) 结构文本(ST) Basic,C,Pascal 梯形图的主要特点 某些编程元件沿用了继电器这一名称 两侧的垂直公共线称为公共母线 各编程元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用 逻辑解算--根据触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的 ON／OFF状态，称为梯形图的逻辑解算 FX系列的用户数据结构 bit数据：(位数据，或称位编程元件，bit是二进制的1位)，用来表示开关量的状态，如触点的通、断，线圈的通电和断电，其值为二进制数“1”或“0”，或称为该编程元件ON或OFF。 字数据：为使用方便，通常采用4位BCD码的形式。 字与位(blt)的结合 辅助继电器 特点： 　　　不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载 类型： 　1、通用辅助继电器MO～M499 　2、断电保持辅助继电器M500~M3071 　3、特殊辅助继电器 定时器 相当于继电器系统中的时间继电器它有： 　1、一个设定值寄存器(一个字长) 　2、一个当前值寄存器(一个字长) 　3、一个用来储存其输出触点状态的映像寄存器(占二进制的一位) 定时器的定时精度为+To(To为扫描周期)和-a。(1ms，10ms和 l00ms定时器，a分别为1ms，10ms和l00ms) 定时器只能提供其线圈“通电”后延迟动作的触点 通用定时器(T0~T249) 积算定时器(T246~T255) 计数器(C) 内部计数器(对内部信号X，Y，M，S等计数） 　(1)16位加计数器（1- 32767）： C0~C99为通用型，C100~199为断电保持型。 计数脉冲的上升沿时，计数器的当前值加1。 1、当前值等于设定值时它对应的位存储单元的内容被置“1常开触点接通，常闭触点断开。 　2、当前值等于设定值后再来计数脉冲时当前值不变。 　3、设定值可由常数K或指定数据寄存器来设定 。　 　 计数器(C) （2）32位加／减计数器（-2147483648，+2147483647）： 　C200~C219为通用型，C220~C234为断电保持型 　1、加／减计数方式由特殊辅助继电器M8200～M823设定　ON时为减计数。 　2、设定值可以通过常数K或指定数据寄存器来设定 　3、32位设定值存放在元件号相连的两个数据寄存器中，如指定的是DO，则设定值存放在D1和DO中 。 　4、减计数器的设定值可正可负 。 　5、断电保持计数器可累计计数 计数器(C) 高速计数器C235~C255(32位加／减计数器) C235~C255共用可编程序控制器的8个高速计数器输入端X0～X7 C235~C240为一相无启动／复位输入端 C241~C245为一相带启动／复位输入端 C246~C250为一相双计数输入(加／减脉冲输入) 1、除通过复位端外还可以在梯形图中用程序复位 2、设定值可以通过常数K或指定数据寄存器来设定 数据寄存器 通用数据寄存器D0~D199（特殊辅助继电器M8033为OFF时，通用数据寄存器D0~D199供200点)无断电保持功能；M8033为ON时，DO~D199有断电保持功能） 断电保持数据寄存器D200~D7999 特殊数据寄存器D8000~D8255（监控可编程序控制器的运行状态 ） 变址寄存器V0~V7和Z0~Z7（用来改变编程元件的元件号，如D5V0相当于D13(5+8=13) ） 断电保持数据寄存器 D200~D5ll(共312点)有断电保持利用外部设备的参数设定，可改变通用数据寄存器与有断电保持功能的数据寄存器的分配功能， D490~509供通信用 D512~D7999的断电保持功能不能用软件改变，可用RST和ZRST指令清除它们的内容 D1000~D7999可以500点为单位设为文件寄存器 指针(P/I) 分支用指针：指