数控机床装配、调试与故障诊断 作者 孙慧平 第五单元 进给伺服驱动系统.pptVIP

检测元件选用 位置检测元件的要求及分类 检测元件是数控机床闭环伺服系统的重要组成部分，它的作用是检测位移、角位移和速度的实际值，把反馈信号传送回数控装置或伺服装置，构成闭环控制。 闭环数控系统的加工精度主要由检测环节的精度决定，而检测环节的精度是通过检测传感器的分辨率来体现的。分辨率不仅取决于检测传感器本身，也取决于测量转换电路。 数控机床对检测元件的主要要求有： （1）工作可靠，抗干扰性强； （2）满足测量精度，检测速度和测量范围的要求； （3）易于实现高速的动态测量和处理，易于实现自动化； （4）使用维护方便，适合机床的工作环境，成本低。 常用的检测元件 旋转变压器、 脉冲编码器、绝对式编码器、 直线光栅、圆光栅、 直线感应同步器、 磁尺， 激光干涉仪等。 脉冲编码器 脉冲编码器是一种旋转式测量元件，通常装在被检测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴的角位移转换成增量脉冲或绝对式的数字代码。在数控机床上它通常与驱动电动机同轴联接，属间接式测量元件。 脉冲编码器根据内部结构和检测方式分类，可分为接触式、光电式和电磁式三种。 按照编码方式可分为绝对式编码和增量式编码两种。 在数控机床上大多采用光电式增量脉冲编码器。下面分别介绍绝对式编码和增量式编码的编码器结构及工作原理。 1. 绝对式编码器 绝对值编码器是一种直接编码的检测元件，它通过读取码盘上的图案来表示轴的绝对位置，没有累