PLC应用技术 作者 毛卫秀 第4章 步进顺控指令的应用.pptVIP

第4章 步进顺控指令的应用 4.1 步进顺控指令基本知识 4.2步进顺控指令的应用 4.3本章技能检验 4.1 步进顺控指令基本知识4.1.1步进指令 步进指令STL、RET的助记符、电路表示等指令属性如表4-1所示。 步进指令的使用说明如下： 2．步进接点具有主控功能。步进节点接通，与之相连的电路被执行。步进接点断开，与之相连的电路停止执行。若要在步进接点断开时仍然保持线圈的输出，要使用置位指令SET而不要使用输出指令OUT。 3．RET指令称为“步进返回”，其功能是返回到原来左母线的位置，即RET指令使LD点返回母线。在一系列STL指令的最后，必须写入RET指令，表明步进梯形图指令的结束。STL指令只对状态器S有效，RET指令仅在最后一个状态的末行使用一次，否则程序报错不能运行。 4.1.2状态转移图和步进梯形图 　　状态转移图（SFC图）主要由“状态步”、“转移条件”和“驱动负载”3部分组成，其主要类型有单流程、选择性分支与汇合、并行性分支与汇合、跳转和重复的处理。 1．单流程 如图4-1(a)所示，初始状态步一般使用初始状态继电器S0～S9，SFC图将一个控制程序分成若干状态步，每个状态步用一个状态继电器S表示，由每个状态步驱动对应的负载，完成对应的动作。状态步必须满足对应的转移条件才能处于动作状态（状态继电器得电）。 初始状态步可以由梯形图的接点作为转移条件，也常常用M8002（初始化脉冲）的接点作为转移条件。当一个状态步处于动作状态时，如果与下面相连的转移条件接通后，该状态步将自动复位，它在下面的状态步置位处于动作状态，并驱动对应的负载。 如图4-1（a）所示，当PLC初次运行时，M8002产生一个脉冲，使初始状态继电器S0得电，即初始状态步动作，S0没有驱动负载，处于等待状态，当转移条件X0和X3都闭合时。S0失电复位，S20得电置位，S20所驱动的负载Y0也随之得电。 SFC图便于阅读，也便于设计。SFC图也可以用STL图（步进梯形图）来表示，如图4-1（b）所示，状态步的线圈要用SET指令。其主控接点用STL指令，主控接点右边为副母线。在SFC图结束后要用RET指令，图4-1（c）所示为图4-1（a）和图4-1（b）的指令程序。 步进指令具有以下特点： 　　1）转移源自动复位功能 当用STL指令进入初始状态S0时，如果转移条件X0和X3接通，状态器S20将接通，同时转移源状态器S0自动复位。 2）允许双重输出 步进梯形图中，由STL驱动的不同状态器可以驱动同一输出，使得双线圈输出成为可能。 3）主控功能 使用STL指令时，相当于建立一个子母线，要用LD指令从子母线开始编程；使用RET指令之后，返回到总母线，LD指令从总母线开始编程。 2．选择性分支与汇合 从多个分支流程中选择某一个单支流程，称之为选择性分支。在选择分支状态转移图中，有多个分支，只能选择其中的一条分支。 （1）选择序列分支的编程方法 如图4-2 所示的步S20之后有一个选择序列的分支。当S20为活动步时，如果转换条件X1满足，将转换到步S21；如果转换条件X2满足，将转换到步S22；如果转换条件X3满足，将转换到步S23； 如果某一步的后面有N条选择序列的分支，则该步的STL触点开始的电路中应有N条分别指明各转换条件和转换目标的并联电路。对于图4-2 中步S20之后的这三条支路有三个转换条件X1、X2和X3，可能进入步S21、S22和步S23，所以在S20的STL触点开始的电路块中，有三条由X1、X2和X3作为置位条件的串联电路。STL触点具有与主控指令（MC）相同的特点，即LD点移到了STL触点的右端，对于选择序列分支对应的电路的设计，是很方便的。用STL指令设计复杂系统的梯形图时更能体现其优越性。 （2）选择序列合并的编程方法 　　如图4-3 所示的步S24之前有一个由三条支路组成的选择序列的合并。当步S21为活动步，转换条件X2得到满足时；或者步S22为活动步，转换条件X3得到满足时；或者步S23为活动步，转换条件X4得到满足时，都将使步S24变为活动步，同时将步S21、S22和S23变为不活动步。 在梯形图中，由S21、S22和S23的STL触点驱动的电路块中均有转换目标S24，对它们的后续步S24的置位是用SET指令来实现的，对相应的前级步的复位是由系统程序自动完成的。其实在设计梯形图时，没有必要特别留意选择序列的合并如何处理，只要正确地确定每一步的转换条件和转换目标，就能自然地实现选择序列的合并。 　　分支、合并的处理程序中，不能用MPS、MRD、MPP、ANB、ORB等指令。 如图4-4 所示，为选择性分支与汇合状态转移图和步进梯形图。图中转移条件X1和X4在同一时间只能有一个接通状态。当S20置位时，若X