信号与系统分析 工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材立项项目 作者 任璧蓉 聂小燕 杨红 第1章 绪论.pptVIP

信号与系统 Signals and Systems 第一章 绪论 The conception of Signals and systems 1.1 信号的概念 图像信号 视频信号 打 斗 1.1.1 信号的概念 1．信号 信号：包含信息的电压或电流，统称为信号。 2．信号的特性 信号的时间特性：任何信号都可以表示为随时间变化的函数。 信号的频率特性：任何信号都可以分解为许多不同频率的分量之和。 信号的能量（或功率）特性:任何信号都具有能量（或功率） 1.1.2 信号的分类 1．确定性信号和随机信号 确定性信号：可以写出确定的函数表达式。 随机信号：无法写出确定的函数表达式。 本课程只讲确定性信号，所以将函数与信号通用 。 关于间断点（回顾高等数学） 第一类不连续点（间断点）：函数f(x)在点x0的左右极限都存在，但是不相等，即f(x0+)与f（x0-）不相等。 第二类间断点: 函数f(x)在x0的左右极限至少有一个不存在。 第三类间断点（又称可去间断点）：左右极限存在且相等，但是不等于f(x0)或者f(x)在点x0无定义. 角频率 （弧度/秒）或（rad/s）， 频率 （赫兹）或（Hz）。 （如图1—5所示） 离散的周期信号f[k]=f[k+N]，N为周期。 4.对称信号与非对称信号 本教材只介绍2种对称信号：奇信号，偶信号 图1-7奇信号和偶信号 5.实信号与复信号 用实函数描述的信号称为实信号，可以作出随时间变化的波形图；用复函数描述的信号称为复信号 , 运用欧拉公式可以将实信号余弦信号或正弦信号表示成一对复信号的叠加 : 6.能量信号与功率信号 将信号看作电压或电流，通过1电阻时所消耗的能量或功率称为信号的能量或功率. 信号的能量的定义为: 信号的功率的定义为: 判断属于功率信号还是能量信号 7.信号按所占时间范围分类 有始信号（右边信号） f(t) ≡ 0 t t1 其中：因果信号 f(t) ≡ 0 t 0 有终信号（左边信号） f(t) ≡ 0 t t2 其中：反因果信号 f(t) ≡ 0 t 0 时限信号 f(t) ≡ 0 t t1和t t2（ t2 t1 ） 无时限信号 1.因果信号 2.逆因果信号 概念辨析 显然，一个在整个自变量区间都存在非零值的信号，可以表示成为一个因果信号和一个反因果信号的和。非因果信号是不满足因果信号定义的信号。 3.时限信号 4.右边信号 5.左边信号 6.双边信号 1.加乘运算 同一瞬间两信号对应值相加（相乘） 2.信号的反转 用（-t）代替f(t)中的独立变量t，得f(t)的反褶信号f(-t)。 f(-t)与f(t)波形对称于纵轴。 3.信号的时移 用(t-t0 )代替f(t)中的独立变量t，得f(t)的时移信号f(t-t0)。当t00时，f(t-t0)是f(t)波形右移t0的结果，当t0 0时，f(t-t0)是f(t)波形左移∣ t0 ∣的结果。 平移与反褶相结合 例1 如图所示是f(t)的图像，画出f(2-t) 4.信号的尺度变换 用at(a为常数)代替f(t)中的独立变量t，得尺度变换信号f(at)。当0a1时，f(at)波形是f(t)波形沿t轴扩大1/a的结果；当a1时，f(at)波形是f(t)波形沿t轴压缩到1/a的结果，纵坐标不变。 5.信号的微分与积分 同高等数学，且 定义 1.1.3常用连续时间信号 1.单位阶跃信号 定义 有始阶跃 有终阶跃 性质： （1） （2）具有截断性： 2.门信号 Apτ(t-t0) ，门高A,门宽τ ，门的中心位置t。 3.斜升信号 定义斜升信号：f(t)=kt (k为常数) 4.符号函数 5.抽（取）样信号 Sa(0)=1 Sa(t)=0 t=± nπ ,n=1,2,3… 6.无时限指数信号 est t:(-∞,∞ ) 其中：复频率 s=σ+jω 衰减因子σ，角频率ω 当ω=0时， est = e σ t 为实信号 当σ= 0时， est= ejωt =cos ωt+jsin ωt为虚指数信号。 当σ≠ 0时， ω ≠ 0 时， est= e（ σ+j ω ）t = eσt cosωt+j eσt sinωt。 Re(est)= eσt cos ωt Im(est)= eσt sinωt 正弦信号 正弦信号和余弦信号统称为正弦信号，一般表示为： 其中：K为振幅，ωt+θ为相角， θ为初相 7.单位冲激信