变频调速 作者 陈立香主编 1_第六章 变频器在恒压供水系统中的应用.pptVIP

各种系列的变频器都有标准接线端子，只不过标识的符号各厂家有所区别，它们的这些接线端子、功能和使用要求相差不大。(1)PID控制基本原理接线　PID控制基本原理接线如图6-13所示。 图6-13　PID控制基本原理接线 第二节　变频调速恒压供水系统的实现 (2) 控制系统的接线1)反馈信号的接入。2)目标信号的接入。2.PID控制的工作过程PID控制的基本工作过程流程如图6?14所示。 图6-14　PID控制的基本工作过程流程 第二节　变频调速恒压供水系统的实现 图6-15　PID控制过程中各参数的功能 第二节　变频调速恒压供水系统的实现 3.变频器中PID的调节功能设定和调整(1)PID输入与输出(I/O)端子功能　PID输入与输出(I/O)端子功能见表6-2。 表6-2　PID输入与输出(I/O)端子功能 第二节　变频调速恒压供水系统的实现 表6-3　设定信号与反馈信号的实现 1)输入信号。①　PID控制选择端X14。X14的闭合、断开由参数Pr.180～Pr.186设定。当X14信号接通时，开始PID控制；反之信号关断时，变频器的运行不含PID的作用。 第二节　变频调速恒压供水系统的实现 ②　设定值输入端子2~5。由变频器端子2～5输入PID设定值(目标值)。Pr.73设定为5，且AU端子开通，运行有效；否则外部输入无效。0V电压对应0％，5V电压对应于100％变化量。③　偏差信号输入端子1~5。偏差信号由端子1～5输入。当输入外部计算偏差信号时,参数Pr.128设定为“10”或“11”。0V电压对应0％，5V电压对应于100％变化量。④　反馈量输入端子4~5。从传感器来的4～20mA 的反馈量由端子4～5输入。4mA对应于0％，20mA对应于100％变化量。 第二节　变频调速恒压供水系统的实现 注意：反馈量选择电流信号控制时，选择电流输入端子AU一定要接通，否则无效。2)输出信号。①　上限输出端FUP：输出指示反馈量信号已超过上限值。②　下限输出端FDN：输出指示反馈量信号已超过下限值。③　正(反)转方向信号输出端子RL：按照参数Pr.191~Pr.195的要求设定。参数单元显示“Hi”表示正转(FWD)或显示“Low”表示反转(REV)或停止(STOP)。 第二节　变频调速恒压供水系统的实现 ④　输出公共端子SE是FUP、FDN和RL的公共端子。(2)端子功能设定1)设定PID控制用的输入端子功能。 表6-4　参数功能的选定(一) 2)设定PID控制用的输出端子功能。 表6-5　参数功能的选定(二) (3)PID参数功能的设定1)PID参数的功能。 第二节　变频调速恒压供水系统的实现 ①　Pr.128。 PID动作选择，该功能设定范围为0～34种控制方式，具体说明如下。参数值为10：对于加热或压力等控制，PID为负作用。②　Pr.129。P增益，该功能设定范围分为两种控制。一种是无比例控制，参数值为9999；另一种是有比例控制，参数设置范围为0.1～10。P（增益）是决定P动作对偏差响应程度的参数，增益取大时响应快，增益取小时响应滞后，但过大将产生振荡。 第二节　变频调速恒压供水系统的实现 ③　Pr.130。I积分时间常数，该功能设定范围分为两种控制。一种是无积分控制，设定值为9999；另一种是有积分控制，参数设定范围为0.1～3600s。积分时间长时响应迟缓，对外部扰动的控制能力变差；积分时间短时，响应速度快，过小时将发生振荡。通常在0.1～0.5s之间。④　Pr.131、Pr.132。 PID检测值的上限与下限，该功能设定范围同样分为两种方式控制。一种是上、下限功能无效；另一种是上、下限功能有效。当设定上限、下限时，如果检测值超过此设定范围，就输出FUP信号与报警信号，检测值的4mA等于0%，20mA等于100%变化量。 第二节　变频调速恒压供水系统的实现 ⑤　Pr.133。用PU操作面板模式设定PID目标值，设定值范围0%~100%。仅在PU操作或PU/外部组合模式下对于PU指令有效。对于外部操作，频率设定电压值由端子2～5间的电压决定。 第二节　变频调速恒压供水系统的实现 ⑥　Pr.134。D微分时间常数，该功能设定范围也同样分为两种控制。一种是无微分控制，参数值为9999；另一种是有微分控制，参数值在0.01～10.00s之间。微分时间常数仅向微分作用提供一个与比例作用相同的检测值，随着时间的增加，偏差改变会有较大的响应。通常在0.01～0.2s之间设定。2)PID功能参数的设定。　Pr．128=20　　　　　压力控制为负作用4.PID控制的调试(1)正作用和负作用 第二节　变频调速恒压供水系统的实现 1)正作用：当偏差fX为负时,增加执行量(输出频率上升)；