液压、液力与气压传动技术 作者 杨平 葛云 主编 第7章 液压基本回路.ppt

7.1 压力控制回路 7.1 压力控制回路 7.1 压力控制回路 7.1 压力控制回路 7.1 压力控制回路 7.1 压力控制回路 7.1 压力控制回路 7.1 压力控制回路 7.1 压力控制回路 7.1 压力控制回路 7.1 压力控制回路 7.1 压力控制回路 7.1 压力控制回路 7.1 压力控制回路 7.1 压力控制回路 7.1 压力控制回路 7.1 压力控制回路 7.1 压力控制回路 7.1 压力控制回路 7.2 速度控制回路 7.2 速度控制回路 7.2 速度控制回路 7.2 速度控制回路 7.2 速度控制回路 7.2 速度控制回路 7.2 速度控制回路 7.2 速度控制回路 7.2 速度控制回路 7.2 速度控制回路 7.2 速度控制回路 7.2 速度控制回路 7.2 速度控制回路 7.2 速度控制回路 7.2 速度控制回路 7.2 速度控制回路 7.2 速度控制回路 7.2 速度控制回路 7.2 速度控制回路 7.3 方向控制回路 7.3 方向控制回路 7.3 方向控制回路 7.3 方向控制回路 7.3 方向控制回路 7.3 方向控制回路 图7.17变量泵和定量马达容积调速回路 （2）定量泵和变量马达容积调速回路 定量泵和变量马达容积调速回路如图7.18所示，在此回路中，液压泵的流量为定值，改变液压马达的排量即可改变其转速。 图7.18 定量泵和变量马达容积调速回路 （3）变量泵和变量马达容积调速回路 变量泵和变量马达容积调速回路由双向变量泵和双向变量马达组成，如图7.19所示。 图7.19变量泵和变量马达容积调速回路 7.2.2 快速运动回路 快速运动回路的功用是加快工作机构空载运行时的速度，以提高系统的工作效率。常见的几种快速运动回路有以下三种。 1、液压缸差动连接快速回路 图7.20所示是利用单出杆液压缸差动连接获得快速运动的回路。液压缸差动连接时，相当于减小了液压缸的有效面积，即有效工作面积仅为活塞杆的面积。 图7.20 液压缸差动连接快速回路 2、双泵供油快速运动回路 图7.21 双泵供油快速运动回路 图7.21所示是采用双泵供油实现快速运动的回路。当系统空载时，大流量泵与小流量泵同时向系统供油。当转入工作行程时，系统压力升高，外控顺序阀打开，泵1卸荷，仅由泵供油，实现慢速进给。 3、蓄能器供油快速运动回路 如图7.22所示，当换向阀5处于右位或左位时，泵1和蓄能器同时向液压缸供油，实现快速运动。当换向阀处于中位时，缸停止工作，泵经单向阀3向蓄能器充液，当蓄能器压力升高至外控顺序阀2调定压力时，泵卸荷。 1.油泵；2.外控顺序阀； 3.单向阀；4.蓄能器； 5.换向阀。 图7.22 蓄能器供油快速运动回路 7.2.3速度换接回路 1、快速与慢速的切换回路 图7.23所示的是一种采用行程阀的快慢速换接回路。 优点：回路的快慢速换接比较平稳，换接点的位置比较准确。 缺点：是不能任意改变快慢行程的位置，管路连接较为复杂。 图7.23 用行程阀的快慢速换接回路 1.液压泵； 2.换向阀； 3.液压缸； 4.行程阀； 5.单向阀； 6.节流阀。 2、两种慢速的换接回路 图7.24所示为二调速阀串联的两次工进速度切换回路。 图7.24 二调速阀串联的两工进速度换接回路 图7.25所示为二调速阀并联的两工进速度换接回路。 图7.25二调速阀并联的两工进速度换接回路 1.主换向阀；2，3.阀；A，B.调速阀 方向控制回路是用来控制液压系统各条油路中油流的接通、切断或改变流向，从而使各执行元件按照需要相应作出启动、停止或换向等动作。 7.3.1 换向回路 换向回路和作用主要是变换执行机构的运动方向。运动部件的换向，一般可采用各种换向阀来实现。 电磁换向阀的换向回路在自动化程度要求较高的液压系统中被普遍采用。但电磁阀动作快，换向进会有冲击，且不宜作频繁的切换，故适用于中、小型液压系统中。 对较简单的、换向不频繁的、不要求自动换向的液压系统，可采用手动换向阀换向回路。对流量比较大（超过63L/min）、换向精度与平稳性要求较高的液压系统。 7.3.2 锁紧回路 锁紧回路可使液压缸活塞在任一位置停止，并可防止其停止后的移动。 1、换向锁紧回路 当换向阀的中位机能为O型或M型等时，具有锁紧功能，但由于换向阀存在较大的泄漏，锁紧性能较差。 2、液控单向阀锁紧回路 常用的锁紧回路如图7.26所示，为采用液控单向阀的锁紧回路。 图7.26 液控单向阀锁紧回路 7.3.3 缓冲制动和补油回路 图7.27所示为三种不同形式的缓冲补油回路。 图7.27（a）是由一对过载阀以相反方向连接在液压马达的两边油路上组成的缓冲补油回路。 图7.27（b）是由四个单向阀和一个过载阀组成的缓冲补油回路。