液压与气动(盘) 作者 陆全龙 刘明皓 主编 柳舟通 周启银 张丽娅 张键 副主编02流体力学概述4 02流体力学概述4.ppt

第2章 液压流体力学基础 本章要点和教学要求 1) 掌握液压传动的工作介质液体的种类、性质。 2) 熟悉液体的静力学基础知识。 3) 熟悉流动液体的三个基本方程并进行计算。 4) 了解压力损失、流量损失、液压冲击、空穴现象产生的原因及防止措施。 第2章 液压流体力学基础 液压流体力学是研究液体平衡和运动的力学规律的一门学科。 液体静力学 研究液体在静止状态下的力学规律及其应用 液体动力学 研究液体流动时流速和压力的变化规律 管道中液流的特性 用于计算液体在管路中流动时的压力损失 孔口及缝隙的压力流量特性 是分析节流调速回路性能和计算元件泄漏量的理论依据 2.1 液 压 油 液压介质要完成的功能有： 传递能量和信号； 润滑液压元件； 散热； 防止锈蚀； 密封摩擦副中的间隙； 传输、分离和沉淀非可溶性污染物； 为故障提供诊断信息等。 2.1.1 液压油物理性质 1 密度 单位体积V液体的质量m称为液体的密ρ度，即 ρ =m/V （kg/m3） 一般液压油密度900 kg/m3，水1000kg/m3。 2 可压缩性 ?? 液体受压力作用而发生体积变化的性质称为液体的可压缩性。 液压油体积弹性模量Κ＝（1.2～2）109Pa，数值很大，一般情况下，可以认为液体是不可压缩的。 2.1.1 液压油物理性质 3 粘性 液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这种特性称为液体的粘性。 用动力粘度、运动粘度、相对粘度来度量。 F =μA du/dy τ=μdu/dy ——牛顿的液体内摩擦定律 μ为比例常数，即动力粘度 3 粘性 2.1.1 液压油物理性质 动力粘度μ即绝对粘度 表征液体粘性的内摩擦系数 μ=( F/A )/( du/dy ) 单位：Pa·s 1Pa·s＝10P＝1000cP 运动粘度 ν=μ/ρ，没有明确的物理意义,但是工程实际中常用的物理量。单位：1m2/s=106cSt (厘斯) 国际标准化组织ISO规定统一采用运动粘度来表示油液的粘度级。我国的液压油以40℃时运动粘度中心值（以mm2/s计）为粘度等级标号，即牌号。例如，牌号为L—HL22的普通液压油在40℃时运动粘度的中心值为22mm2/s 相对粘度又称条件粘度，我国采用恩氏粘（°E）。 粘度随着温度升高而显著下降（粘温特性）,参图。 粘度随压力升高而变大（粘压特性）。 2.1.2 液压油的选用和分类 1 对液压油液的选用和要求 ⑴合适的粘度和良好的粘温特性，运动粘度大多为（13～68cSt）。 ⑵良好的化学稳定性。体积膨胀系数低，比热容高。 ⑶良好的润滑性能 ⑷质地纯净 ⑸对金属和密封件有良好的相容性 ⑹抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蚀性小，抗锈性好 ⑺流动点和凝固点低，闪点和燃点高，经济性好 2 液压油液的分类 我国液压油种类多，主要分矿油型、含水型、合成型。（参书上表2.1） 2.2 液体静力学 液体静力学主要是研究液体静止时的平衡规律以及这些规律的应用。 2.2.1 阿基米德定律 浸在液体中的物体受到向上的浮力，浮力的大小等于它排开的液体受到的重力。数学表达式为： 浮力F＝ρgV 2.2.2 液体压力 1 液体静压力及其特性 作用在液体上的力有质量力和表面力。 质量力有重力和惯性力。 液体的静压力 静止液体内某点单位面积上所受到的法向力称为静压力。 p=limΔF/ΔA （ΔA→0） （2.6） 若在液体的面积A上所受的作用力F为均匀分布时，静压力可表示为 p = F / A 液体静压力在物理学上称为压强，工程实际应用中习惯称为压力。 液体静压力的特性：  1）液体静压力垂直于承压面，方向为该面内法线方向。 2）液体内任一点所受的静压力在各个方向上都相等。 例2-1如图，液压缸活塞直径D，输入液压力p，产生的总作用力F等于多少？ 解：根据液体静压力定义，总作用力F等于液体静压力p与该固体壁面—活塞面积A的乘积，即 F＝pA＝pπD2/4 2 压力的表示方法及单位 绝对压力 以绝对真空为基准进行度量 相对压力或表压力 以大气压为基准进行度量 真空度 绝对压力不足于大气压力的那部分压力值 压力单位 帕 Pa ( N / m2) 1MPa＝106 Pa 2.2.3 液体静力学基本方程 静压力基本方程式 p=p0+ρgh （2.8） 重力作用下静止液体压力分布特征： 1）压力由两部分组成：液面压力p0，自重形成的压力ρgh。 2）液体内的