液压与气动(盘) 作者 陆全龙 刘明皓 主编 柳舟通 周启银 张丽娅 张键 副主编04液压缸与马达4 04液压缸与马达4.ppt

第4章 液压缸与液压马达 液压缸与马达一样，也是将液压能转变为机械能的装置，它将液压能转变为直线运动或摆动的机械能。 液压缸的分类 按结构形式分： 活塞缸 又分单杆活塞缸、双杆活塞缸 柱塞缸 摆动缸 又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸 按作用方式分： 单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现； 双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用力来实现； 复合式缸 活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。 双杆活塞缸 当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍；当活塞杆固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍 。 双杆活塞缸的速度推力特性 v ＝ q / A ＝ 4 qηv /π（D 2－ d 2） 缸在左右两个方向上输出的速度相等，ηv为缸的容积效率。 F ＝ A（p1－ p2）ηm＝π（D 2－d 2）（p1－ p2）ηm /4 缸在左右两个方向上输出的推力相等，ηm为缸的机械效率。 单杆活塞缸 单杆活塞缸只有一端带活塞杆，它也有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式，两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍。 单杆活塞缸 单杆活塞缸速度推力特性 向右运动速度 v1 ＝ qηv /A1＝ 4 qηv /πD 2 向右运动推力 F1＝ （A1p1 － A2p2）ηm 向左运动速度 v2 ＝ qηv /A2＝ 4 qηv /π（D 2－ d 2） 向左运动推力 F2 ＝（A2 p1 － A1p2）ηm 往返速比 λv＝ v2 / v1＝1/［1－（d /D）2 ］ 式中ηv为缸的容积效率，ηm为缸的机械效率 单杆活塞缸差动连接的速度推力特性 单活塞杆缸两腔同时通压力油，称为差动接。 运动速度 v3＝（q ＋ q‘）/ A1＝（q ＋A2v3）/ A1 整理得：v3＝ q /（A1－A2）＝4 q /πd 2 如果要求 差动缸向右运动速度v3＝非差动连接向左运动速度 v2 则 D =2 1/2 d 活塞推力 F3＝ p1（A1－A2 ) ηm 柱塞缸 伸缩液压缸 伸缩液压缸 除双作用伸缩液压缸外，还有单作用伸缩液压缸，它与双作用不同点是回程靠外力，而双作用靠液压作用力。 当通入压力油时，活塞由大到小依次伸出；缩回时，活塞则由小到大依次收回。各级压力和速度可按活塞缸的有关公式计算。 特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。 齿条活塞缸 齿条活塞缸是活塞缸与齿轮齿条机构组成的复合式缸。它将活塞的直线往复运动转变为齿轮的旋转运动，用在机床的进刀机构、回转工作台转位、液压机械手等。 齿条活塞缸 齿条活塞缸的速度推力特性 输出转矩 TM＝Δp（π/ 8）D 2 D iηm 输出角速度 ω＝8 qηv / πD 2 D I 式中 Δp 为缸左右两腔压力差，D 为活塞直径，D i为齿轮分度圆直径。 增压缸 增速缸 摆动式液压缸 液压缸的典型结构 液压马达 液压马达概述 液压马达图形符号 液压马达的特性参数 工作压力与额定压力 工作压力 p 大小取决于马达负载，马达进出口压力的差值称为马达的压差Δp。 额定压力 ps 能使马达连续正常运转的最高压力。 流量与容积效率 输入马达的实际流量 qM＝qMt＋Δq 其中 qMt为理论流量，马达在没有泄漏时， 达到要求转速所需进口流量。 容积效率ηMv＝ qMt / qM＝ 1－ Δq / qM 液压马达的特性参数 排量与转速 排量V为ηMV等于1 时输出轴旋转一周所需油液体积。 转速 n ＝ qMt/ V ＝ qMηMV / V 转矩与机械效率 实际输出转矩 T＝Tt-ΔT 理论输出转矩 Tt＝Δp VηMm/ 2π 机械效率ηMm＝TM/TMt 功率与总效率 ηM＝ PMo/ Pmi＝T 2πn/ Δp qM＝ ηMvηM 式中 PMo为马达输出功率，Pmi为马达输入功率。 齿轮马达 工作原理 叶片马达 工作原理 轴向柱塞马达 低速大扭矩马达单作用连杆型径向柱塞马达 结构原理 呈五星状（或七星状）的壳体内均匀分布着柱塞缸。 柱塞与连杆铰接，连杆的