数控机床故障诊断与维修 作者 朱文艺 陆全龙 主编 曾春 刘景军 副主编 第 七 章.ppt

第 7 章 PLC 模块故障的特点及诊断方法 本章要点： 1 了解 PLC 在数控机床上的功能 2 掌握 PLC 的工作原理和过程 3 掌握 PLC 模块故障诊断的特点和方法 第 7 章 PLC 模块故障的特点及诊断方法 7.1 概述 7.2 PLC的工作原理及特点 7.3 数控机床PLC故障的诊断与典型实例 相关知识 在数控机床中，除了对各坐标轴的位置进行连续控制 外，还需要对诸如主轴正转和反转、启动和停止、入库 及换入机械手控制、工件夹紧松开、工作台交换、气液 压、冷却和润滑等辅助动作进行顺序控制。 顺序控制的信息主要是I /O 控制，如控制开关、行 程开关、压力开关和温度开关等输入元件，继电器、接 触器和电磁阎等输出元件；同时还包括主轴驱动和进给 伺服驱动的使能控制和机床报警处理等。 相关知识 现代数控机床均采用可编程逻辑控制器来完成上述功能，数控机床 PLC 的形式有两种：一是采用单独的CPU完成 PLC功能，即配有专门的 PLC ，PLC 在 CNC外部，称为外装型PLC;二是采用数控系统与PLC合用一个CPU 的方法，PLC在CNC内部，称为内装型PLC 。 7.1 概述 PLC与外部信息的交换 PLC与外部信息的交换 机床至 PLC 上 机床侧的开关量信号通过 I/O 单元接口输入至 PLC 中，除极少数信号外，绝大多数信号的含义及所占用 PLC 的地址均可由 PLC 程序设计者自行定义，如在 SINUMERIK810 数控系统中，机床侧的某一开关信号通过I /O端子板输入至I/O模块中。设该开关信号用I10.2 来定 义，在软键功能DIAGNOSYS的 PLC STATUS 状态下，通过 观察 Ib10 的第 4 位0或1来获知该开关信号是否有效。 PLC与外部信息的交换 PLC 至机床 PLC 控制机床的信号通过 PLC 的开关量输出接口送 到机床侧，所有开关量输出信号的含义及所占用 PLC 的 地址均可由 PLC 程序设计者自行定义。如在SIUMERIK 810 数控系统中，机床侧某电磁阀的动作由 PLC 的输出 信号来控制，设该信号用Q1.4来定义。该信号通过I/O模 块和I/O端子板输出至中间继电器线圈，继电器的触点又 使电磁阀的线圈得电，从而控制电磁阀的动作。同样， Q1.4信号可在 PLC STATUS 状态下，通过观察 QB1的第 3 位0或1来获知该输出信号是否有效。 PLC与外部信息的交换 CNC至 PLC CNC送至 PLC 的信息可由 CNC 直接送入 PLC 的寄存 器中，所有CNC送至 PLC 的信号含义和地址均由 CNC厂家 确定，PLC编程者只可使用，不可改变和增删。如数控指 令的 M 、S 、T 功能，通过 CNC译码后直接送入PLC 相 应的寄存器中。 PLC与外部信息的交换 PLC 至CNC PLC 送至CNC的信息也由开关量信号或寄存器完成， 所有 PLC 送至CNC的信号地址与含义由CNC厂家确定， PLC 编程者只可使用，不可改变和增删。 数控机床 PLC 的功能 数控机床 PLC 的功能 机床操作面板控制 将机床操作面板上的控制信号直接送入 PLC ，以控制数控系统的运行。 数控机床 PLC 的功能 机床外部开关输入信号控制 将机床侧的开关信号送入 PLC ，经逻辑运算后，输出给控制对象。这些控制开关包括各类控制开关。行程开关。接近开关。压力开关和温控开关等。 数控机床 PLC 的功能 输出信号控制 PLC 输出的信号经强电柜中的继电器、接触器，通过机床侧的液压或气动电磁阀，对入库。机械手和回转工作台等装置进行控制，另外还对冷却泵电动机。润滑泵电动机及电磁制动器等进行控制。 数控机床 PLC 的功能 伺服控制 控制主轴和何服进给驱动装置的使能信号， 以满足何服驱动的条件。通过驱动装置，驱动主 轴电动机、何服进给电动机和入库电动机等。 数控机床 PLC 的功能 报警处理控制 PLC 收集强电柜、机床侧和何服驱动装置的 故障信号，将报警标志区中的相应报警标志位置 位，数控系统便显示报警号及报警文本以方便故 障诊断。 数控机床 PLC 的功能 软盘驱动装置控制 有些数控机床用计算机软盘取代了传统的光电阅读 机。通过控制软盘驱动装置，实现与