数控机床与维护 作者 任级三 孙承辉第3章 3章1节.ppt

第三章 数 控 系 统 一、经济型数控系统 经济型数控系统的特点是，结构简单、造价低、维修调试方便、运行维护费用低等优点，一般用于使用步进电机的开环系统 ⒈ 微机系统 ⑴ CPU ⑵存储器 ⑶I/O接口电路 ⑷辅助电路 ⒉ 开关量控制电路 ⒊ 主轴控制 ⒋ 通信接口 ⒌ 软件 图3-1 经济型数控结构系统 ⒈ 微机系统 微机是CNC系统的核心部件在硬件方面主要包含以下几方面内容 ⑴ CPU ⑵ 存储器 存储器的功能是储器数据和程序 ⑶ I/O接口电路 ⑷ 辅助电路 包括驱动电路，译码电路，复位电路 ⒉ 开关量控制电路 微机在软件的控制下完成对M、T、S等指令的处理，经电平转换后传送给相应的执行机构完成对M、T、S等指令的执行 经济型数控系统的软件主要完成对系统的监控与其它各种控制功能 ⑴ 输入数据处理程序 ⑵ 插补运算程序 插补运算的功能是将用户输入的各种加工程序经计算机处理后给出各进给轴的运动方向及位移大小脉冲信号。这是实时性很强的任务，它必须跟随刀具的运动实时进行 2) 诊断程序 诊断程序主要包括系统的自诊断和运行诊断两部分，当系统发生故障后能给出相应的报警信息。 ⒈ 标准型数控系统组成特点 ⑴ 微机系统 与经济型数控系统相比标准型数控系统所采用的CPU要运算速度更快，字长更长，主要有8086、80286、80386、PENTIUM、PII等。 ⑶ 主轴控制模块 它的任务是控制主轴转速和主轴定位 ⑷ 进给伺服控制模块 进给伺服系统一般由速度控制和位置控制两个控制环节组成，CNC根据位置控制单元的信息处理并输出控制信号同时通过速度控制单元完成速度控制 ⑸ 检测模块 检测模块完成主轴和进给轴在运动的各时刻的位置检测 ⒉ 标准型数控系统的硬件结构 按CNC系统使用的微处理器个数来划分，CNC系统的硬件结构一般可分为单微处理器和多微处理器两大类 ⑴ 单微处理器结构特点 1) CNC装置内只有一个CPU，系统对程序输入、存储器管理、插补运算、输入/输出控制、CRT显示等任务均由该CPU来完成。 2) CPU通过地址、数据和控制（AB、DB、CB）三大总线与各个控制单元相连，完成信息交换。 3) 由于系统为单CPU结构，因此其功能、速度等受微处理器本身性能的限制而有一定的局限性 ⒊ 标准型数控系统的软件结构特点 ⑵ 并行处理 在许多情况下，管理和控制的某些工作必须同时进行。 所谓并行处理是指计算机在同一时间或同一时间间隔内要完成两种或两种以上性质相同或不相同的工作。  ⒈ 开放式数控系统和机床驱动部分之间有多种国际标准数字通信接口（同轴电缆或光缆）和通信协议来控制伺服轴、主轴及PLC的输入、输出 ⒉ 数控系统和伺服驱动之间通信具有高可靠性、大信息量和高传输速率，可进行多轴数控机床或数控生产线的控制 ⒊ 用户可根据需要选用通用计算机控制，利用PC机上的DOS或WINDOWS平台来构造自己的软件。 ⒋ 用户可根据自己的设备特点和需求，只要花很少的工作量即可改变数控系统的软件结构，以建立不同类型的控制系统。 ⒌ 可随意增加或减少控制功能，配置不同的伺服轴数和PLC点数，并能配置不同开发商生产的标准软件或自己开发的软件。 ⒍ 通过开放结构控制器平台，用户可任意添加应用模块。 * 第一节 数控系统的基本组成 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 件 第一节 数控系统的基本组成 第三章 数 控 系 统 第一节 数控系统的基本组成 第三章 数 控 系 统 ⒊ 主轴控制 主轴控制的功能是接受CPU的主轴控制脉冲信号将其处理和放大后推动主轴电机旋转。 ⒋ 通信接口 为了与外界沟通信息，数控系统均设有标准的RS232C串行通讯接口或其他标准接口。 ⒌ 软件 第一节 数控系统的基本组成 第三章 数 控 系 统 第一节 数控系统的基本组成 第三章 数 控 系 统 ⑶ 速度控制程序 速度控制是和插补运算紧密相关的，在插补运算的同时还必须给出各进给轴的运动速度大小 ⑷ 管理和诊断程序 1) 管理程序 系统管理程序实质就是系统控制程序，它主要负责键盘和显示器的管理、中断信号的