第七章汽车防滑及稳定控制系统.ppt

第四节 车身稳定控制系统 三、典型防滑控制系统和防滑控制系统的检测诊断 案例2　ABS故障指示灯闪亮 （1）车型：捷达王GEX轿车。 （2）故障现象：一辆捷达王GEX轿车，装配AHP发动机，累计行驶了3. 7万KM。在行驶时仪表板上的ABS故障指示灯闪亮，在紧急制动时ABS偶尔会不起作用。 （3）检查步骤：首先用VAG1551故障阅读仪读取ABS故障码，调得的故障内容为左前轮速传感器信号不良。清除故障码后试车，上述故障没有再次出现。第2天，上述故障重现，再次读取故障码，故障内容还是左前轮速传感器信号不良。 （4）故障排除：将左前轮拆下，检查左前轮速传感器。发现左前轮速传感器松动，并且该轮速传感器插接器处有许多泥土等杂物。清除泥土等杂物并固定好左前轮速传感器后，测量其线圈的电阻和信号电压，均正常。重新安装好左前轮速传感器，并清除故障码后试车，上述故障排除。 （5）检修小结：原来由于左前轮速传感器松动，左前轮速传感器头与信号盘间的间隙过大，致使左前轮速传感器电磁线圈感应产生的电压信号减弱，ABSECU接收不到左前轮速信号时，ABSECU就判断该轮速传感器信号有误，同时点亮ABS故障指示灯，并使ABS停止工作。 第四节 车身稳定控制系统 三、典型防滑控制系统和防滑控制系统的检测诊断 第四节 车身稳定控制系统 1.防抱死制动系统的功用：制动效能和制动时汽车的方向稳定性是指汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力。 2.电子控制防抱死制动系统（ABS） 均由传感器、电子控制单元（ECU） 和制动压力调节器三部分组成。 3. ABS工作过程。 （1）常规制动（制动压力上升）：控制活塞下移至将开关阀顶开位置时，将B腔与A腔连通，由制动主缸来的制动液由A 腔经开关阀到B腔而进入轮缸，轮缸的压力将随主缸的压力变化而变化，即常规制动和升压状态。此时车速小于30Km/h。 本章小结 （2）减压： 减压时，ECU分别向输出阀和输入阀电磁线圈通入电流，此时输出阀关闭而输入阀打开，从液压泵和储能器来的控制压力油由输入阀流入调节器下端的C腔，推动控制活塞上移，从而使开关阀关闭，将A腔与B腔隔离，从制动主缸来的制动液不再进入B腔。由于控制活塞的上移使B腔的容积增大，与B腔相连的轮缸制动压力下降。 本章小结 （3）保持压力：需要保持轮缸的制动压力时，ECU将输入阀电磁线圈的电流切断，而输出阀电磁线圈仍保持通电。此时输入阀关闭，输出阀仍保持关闭，控制液压油不再流入C腔，也不流出C腔，控制活塞保持在一定位置上，B腔容积不再发生变化，轮缸制动压力保持一定。 本章小结 （4）踏板反应： 在ABS工作时的减压过程，由于控制活塞上移使A腔的容积减小，将A腔中的制动液压回制动主缸。制动踏板有一种回弹的行程，即踏板反应，使驾驶员能感觉到ABS在工作。 4. 驱动防滑控制系统由传感器、电子控制装置和执行器三大部分组成。 5. 可变容积式制动压力调节器的特点是制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的。可变容积式制动压力调节器主要由电磁阀、控制活塞、液压泵、储能器等组成。 本章小结 第七章　汽车防滑及稳定控制系统 2.电子控制制动力分配系统结构 电子制动力分配系统（EBD），其功能是建立在ABS控制基础上实现的。EBD本身并无制动压力调节装置，它是利用ABS的制动液压调节器及内部的电磁阀，再附加控制逻辑于ABS，即对控制程序进行变更，就可以进行EBD 控制。 （1）液压与电子控制单元（ECU）：液压与电子控制单元如图7-45所示。 第三节 驱动防滑控制系统 二、驱动防滑控制系统工作原理 图7-45 液压与电子控制单元 第三节 驱动防滑控制系统 二、驱动防滑控制系统工作原理 第三节 驱动防滑控制系统 二、驱动防滑控制系统工作原理 （2）ABS/EBD调压器的结构：本田（CIVIC FERIO）的制动液压系统，它是4控制通道，由进油电磁阀、回油电磁阀、蓄油器、油泵、油泵电动机及缓冲室等组成。IN表示进油电磁阀，OUT表示回油电磁阀。ABS/EBD调压器的结构如图7-46 所示。 图7-46 ABS/EBD调压器的结构 第三节 驱动防滑控制系统 二、驱动防滑控制系统工作原理 第三节 驱动防滑控制系统 第四节 车身稳定控制系统 一、车身稳定控制系统概述 车身稳定控制系统（VSC），又称防侧滑控制系统。车身稳定控制系统是一种主动安全系统，包含