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5)一对斜齿轮的正确啮合的条件为斜齿轮的端面齿廓曲线为渐开线,其啮合条件与直齿轮的基本相同。由于螺旋角β对啮合传动的影响,所以一对斜齿轮传动的正确啮合条件应为 即两斜齿轮法面模数与法向压力角应分别相等,且均为标准值,两斜齿轮的螺旋角应大小相等,对外啮合传动的两轮螺旋角的方向相反(β1 =-β2),内啮合传动的两轮螺旋角的方向相同(β1 =+β2)。 2.锥齿轮传动的特点和应用 表7-1所示,锥齿轮传动用于传递两相交轴之间的运动和动力。两锥齿轮轴线间的夹角Σ称为轴交角。Σ可按具体的传动要求确定,常用轴交角Σ=90° 锥齿轮传动的特点为锥齿轮的轮齿分布在圆锥表面上,齿形从大端到小端逐渐缩小。 锥齿轮传动的分类主要有直齿、斜齿和曲齿三种类型。其中,直齿锥齿轮设计、制造简单,应用最广,如汽车驱动桥中的行星齿轮和半轴齿轮;而曲齿锥齿轮则传动平稳、承载能力强,常用于高速重载的工作场合,如汽车驱动桥中减速齿轮,如图7-15所示。 (1)直齿锥齿轮的基本参数和几何尺寸 由于直齿锥齿轮大端的轮齿尺寸大,便于计算和测量,因此定义其大端参数为标准值。大端模数按表7-1选取,压力角α=20°,齿顶高系数h*a=1,顶隙系数c*=0.2,如图7-16所示。 (2)正确啮合条件 一对直齿圆锥齿轮的正确啮合条件为:两个当量齿轮的模数和压力角分别相等,亦即两个锥齿轮大端的模数和压力角应分别相等。此外,还应保证两锥齿轮的锥距相等以及锥顶重合,即:m1=m2=m,α1=α2=α,δ1 +δ2=Σ。 3.齿式棘轮机构组成:棘轮、棘爪和机架。功用:实现间歇运动。运动原理: 1)外齿式棘轮机构运动原理如图7-17所示。当摇杆 逆时针摆动时,棘爪抵住棘齿棘轮转动一定的角度。当摇 杆顺时针摆动时,棘爪在棘齿背上滑过,止回棘爪抵住棘。常应用在汽车的驻车装置上。 2)内齿式棘轮机构运动原理如图7-18所示。 图7-17 棘轮机构 7.4 蜗杆传动 【本节目标】1.知道蜗杆传动的特点、特性和应用场合。2.会进行蜗杆传动比的计算。 【基本理论知识】 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成,用于传递空间交错的两轴间的运动和动力,一般交错角为90°,通常蜗杆为主动件,蜗轮为从动件。1.蜗杆传动的特点1)传动比大,结构紧凑。2)传动平稳,无噪声。3)当蜗杆的螺旋角小于轮齿间的当量摩擦角时,蜗杆传动能自锁,即只能由蜗杆带动蜗轮,而不能蜗轮带动蜗杆。 4)传动效率低。5)为了减少摩擦,蜗轮常用贵重的减摩材料(如青铜)制造,成本高。 2.蜗杆传动的主要参数 蜗杆传动的设计计算中,均以主平面(通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面)的参数和几何关系为基准。主要参数有模数、压力角、螺纹升角λ与蜗轮的分度圆螺旋角β。 3.蜗杆传动回转方向的确定 (1)螺旋方向的判定 蜗杆传动与斜齿轮传动一样,也有左旋与右旋之分。蜗杆、蜗轮的螺旋方向可用右手法则判定:手心对着自己,四指顺着蜗杆(蜗轮)的轴线摆放。若蜗杆(蜗轮)的齿向与拇指指向一致,该蜗杆(蜗轮)为右旋,反之为左旋,如图7-19所示。 蜗轮的旋转方向与蜗杆的旋转方向有关。蜗轮旋转方向的判定方法如下:当蜗杆是右旋(或左旋)时,伸出左手(或右手)半握拳,用四指顺着蜗杆的旋转方向,大拇指指向的相反方向就是蜗轮的旋转方向, 蜗轮旋转方向判定,如图7-20所示。 4.蜗轮材料选择 蜗杆传动的主要失效形式有胶合、点蚀和磨损等,因此,蜗杆蜗轮的材料不仅要有足够的强度,而且还要有良好的减磨性、耐磨性和抗胶合的能力。 蜗杆一般采用碳素钢或合金钢制造,要求齿面光洁并且有较高的硬度。对于高速重载传动,蜗杆常用15Cr、20Cr、20CrMnTi等,经渗碳淬火,表面硬度56~62HRC,并经磨削。对中速中载传动,蜗杆材料可用45、40Cr、35SiMn等,表面淬火,表面硬度45~55HRC,也需磨削。低速不重要的传动,蜗杆材料可采用45钢调质处理,硬度HBW220~270。 蜗轮材料可参考滑动速度vs来选择,常采用青铜与铸铁,在vs5~25m/s的连续工作的重要传动中,蜗轮材料常用铸锡磷青铜ZQSn10-1或铸锡锌铅青铜ZQSn6-6-3等,这些材料的减摩性、耐磨性和抗胶合的性能及切削性能都较好,但强度低、价格高。 【习题7】 一、判断题(对画√,错画×)1.在任意圆周上,相邻两齿同侧渐开线间的距离,称为齿距。( )2.齿条齿廓是直线,传动时作直线移动,齿廓上各点速度的大小和方向都相同。( )3.齿顶圆直径da≥500mm时,一般用锻造方法做成腹板结构
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