汽车机械基础 作者 霍振生第二篇汽车构件受力分析 第七章力学的基本概念.ppt

第二篇 汽车构件受力分析 第七章 力学的基本概念 第七章 力学的基本概念 内容与学习目标 第一节 力的概念 力的定义(Forces) 力的三要素 力的矢量表示及单位 刚体的概念 力系的简化与平衡 力的定义 力：力是物体间的相互作用。 力的三要素 力的大小 力的方向 力的作用点 力的矢量表示及单位 力是一个具有大小和方向的矢量，称为力矢量。用一个有向线段表示，线段的长度按一定的比例，表示力的大小，线段箭头的指向表示力的方向。线段的始端A或末端B表示力的作用点。 刚体的概念 刚体：在外力作用下不发生变形的构件称为刚体。刚体是不存在的，任何构件受力后都将发生变形，但微小变形对讨论构件的平衡问题不起主要作用，所以可以略去不计。 第二节 力学的基本定律 二力平衡定理 平衡力系定理 力的平行四边形定理 作用与反作用定理 二力平衡定理 作用在构件上的两个力，使构件保持平衡的必要和充分条件是，这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 平衡力系定理 在已知力系上加上或减去任意平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效果。 力的平行四边形定理 作用于构件上同一点的两个力，可合成为一合力，合力作用于该点，大小和方向是这两个力为邻边构成的平行四边形的对角线。 作用与反作用定理 两构件相互作用的力，必是等值、反向、共线的，而且分别同时作用在两个构件上。这定理说明力永远是成对出现的，构件间的作用总是相互的，有作用力就有反作用力。 第三节 约束与约束力 柔性约束 光滑面约束 光滑铰链约束 柔性约束 柔性约束：由绳索、链条、带等柔性物体形成的约束称为柔性约束。由于柔性体本身只能承受拉力，因此柔性约束力的作用点在接触点处，力的方向沿柔性体的中线，背离受力物体，用符号FT表示。 光滑面约束 光滑约束：当两构件直接接触，并忽略接触处的摩擦时，把构件的接触面看成是完全光滑的刚性接触面，简称为光滑约束。 光滑铰链约束 铰链联接：两构件采用圆柱销所形成的联接为铰链联接。 若相联接的两构件均不固定，称为中间铰链；若有一个构件固定，称为固定铰链。 光滑铰链约束：这类约束的约束力沿圆柱面接触点的公法线通过圆销中心，方向不确定。通常用两个正交分力FNx、FNy来表示。 活动铰链 铰链约束实例 第四节 构件的受力分析 受力图：在分离体上画出全部(包括主动力和约束力)的简图，称为受力图。 例2 粱A端为固定铰链支座，B点为活动铰链支座。粱中点C处受到主动力B作用。梁重不计，试画梁的受力图。 例3 汽车行驶在路面上，重量为G，牵引力为 F。如不计接触处的摩擦，试画出汽车的 受力图。 本章小结 求合力的方法 平面汇交力系的平衡条件 解析法求合力 * * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 力的概念 力学的基本定律 约束与约束力 构件的受力分析 引 言(Introduction) ?外效应:如果力的作用使物体运动状态发生了改变，则 称为力的外效应。 ?内效应：如果力的作用使构件形状尺寸发生了改变，则称为力的内效应。 力的效应： 力对构件的效应，决定于三要素。当三 个要素中有任何一个改变时，力的作用效 果就会改变。 FN1 FN2 力的表示方法 牛(N)或千牛(kN)表示，矢量用黑体 字表示，或在字符上方画箭头表示。 力的单位 F G 力系的简化与平衡： 力系：若干个力组成的系统。 力系的简化：用简单的力系代替复杂力系的过程。 平衡：指物体相对于地球处于静止或匀速直线运动。 力系物体处于平衡状态时，该力系称为平衡力系。 内容 构件放置在水平面上，受到重力G和水平面的支承力FN作用处于平衡状态，这两个力必等值、反向、共线。 G G FN FA FB A B FN A B A B 结论：作用于刚体上某点的力可沿作 用线移动。而不影响作用效果。 C D A B FR是F1，F2的合力，符合矢量加减法则，即 FR=F1+F2 结论：构件在三个共面而又互不平行力作用下处于平衡，则此三个力的作用线必汇交于一点。 F1 F2 FR F3 内容 作用于构件上的力可分为主动力和约束力。 主动力：能够使构件产生运动或运动趋势的力。 约束力：限制构件运动或运动趋势的反作用力。 柔性约束 光滑约束只能沿接触处的公法线方向运动，故约束力作用在接触点，沿接触面法线方向，指向受力体，用FN表示。 光滑面约束 FNA FNB G 固定铰链联