可编程控制器原理及应用 第3版 作者 宫淑贞 徐世许 第5章 PLC通信系统.pptVIP

第5章 PLC通信系统 5.1 网络通信的基础知识 5.2 OMRON PLC 通信系统简介 5.3 Controller Link通信系统 5.4 CompoBus/D通信系统 5.5 Ethernet通信系统 5.1 网络通信的基础知识 5.1.1 数据通信基础 1. 并行通信与串行通信 数据通信主要采用并行通信和串行通信两种方式。 （1）并行通信 （2）串行通信 从通信双方信息的交互方式看，串行通信方式可以有以下三种： ① 单工通信。 ② 半双工通信。 ③ 全双工通信。 2. 基带传输与频带传输 （1）基带传输 （2）频带传输 3. 异步传输与同步传输 （1）异步传输 （2）同步传输 4. 奇偶校验与循环冗余校验 （1）奇偶校验（Parity Check） （2）循环冗余校验（CRC） 5. RS232C、RS422/RS485串行通信接口 （1）RS232C串行通信接口 （2）RS422/RS485串行通信接口 6. 通信介质 5.1.2 网络的拓扑结构 1. 星形结构 2. 总线型结构 3. 环形结构 5.2 OMRON PLC 通信系统简介 1. OMRON PLC网络系统的结构体系 2. 数据链接和信息通信 （1）数据链接 （2）信息通信 5.3 Controller Link通信系统 5.3.1 概述 5.3.2 Controller Link单元 1. ?机Controller Link单元的设置 （1）节点地址旋转开关 （2）SW1 DIP开关 （3）终端电阻设置 2. CV机Controller Link单元的设置 （1）CPU总线单元区(CIO) （2）DM区 5.3.3 数据链接 ① 人工设置数据链接 ② 自动设置数据链接 1. 人工设置数据链接 2. 自动设置数据链接 3. 启动和停止数据链接 （1）使用编程设备或用户程序 （2）使用Controller Link支持软件 （3）使用FINS指令 5.3.4 信息通信 1. FINS通信协议 2. CV系列PLC的信息通信 （1）SEND/RECV指令 （2）CMND指令 （3）使用SEND（192）/RECV（193）、CMND（194）指令编程 5.3.5 网络互连 1. 网络互连 2. 远距离编程和监控 3. 路径表 5.4 CompoBus/D通信系统 5.4.1 概述 5.4.2 CompoBus/D通信单元 1. CompoBus/D主单元 （1）主单元号旋转开关 （2）背面DIP开关 （3）正面DIP开关 2. CompoBus/D从单元 5.4.3 远程I/O通信 5.4.4 信息通信 5.5 Ethernet通信系统 5.5.1 概述 1. 以太网通信 2．内存卡文件传输 3．FINS 通信 4．网络间通信 5.5.2 以太网单元及其设置 1. 以太网单元 2. 以太网单元设置 各种设定简介如下： （1）模式设定 （2）本地IP地址 （3）子网模 （4）FINS UDP端口号 （5）FTP登录名 （6）FTP口令 （7）IP地址表 （8）IP路由器表 3. 内存工作区分配 （1）CPU总线单元数据区（CIO） （2）DM区(软件开关) 5.5.3 FINS通信服务 1. 地址转换 数据传送过程如下所述。 ① 中间PLC的以太网单元接收上位机A发送的以太网信息（数据报），卸去不需要的报头信息，仅保存FINS信息。 ② FINS信息通过路径表发送到目标节点，即节点B。 ③ 目标节点B返回FINS命令的响应。 ④ 以太网单元接收到的FINS响应包含远程节点（上位机）的FINS节点号，但不是IP地址，而IP地址是通过以太网把响应返回源节点所必需的。 地址转换方法由用户在Ethernet单元的系统设置中指定，有下列三种方法： ① 自动转换。 ② IP地址表。 ③ 复合地址转换。 2. FINS UDP端口号 3. 网络互连 4. 面向PLC的命令 5. 面向上位计算机的命令 5.5.4 FTP服务器通信 5.5.5 Socket服务 * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 收发器 收发器 收发器 收发器 上位机 PLC 收发电缆 其他节点 收发电缆 其他节点 终端电阻拦 终端电阻拦 收发电缆 收发电缆 同轴电缆 图5.48 以太网(段)的基本结构