LabVIEW程序设计与虚拟器 作者 王福明 1-5 第2章.pptVIP

第2章 程序结构;在线教务辅导网：; 　　LabVIEW的编程核心是采用结构化数据流编程，这是区别于其他图形化编程开发环境的独特之处。本章将系统介绍LabVIEW提供的程序结构，包括While Loop(While循环)、For Loop(For循环)、Shift Register(移位寄存器)、Case Structure(分支结构)、Sequence Structure(顺序结构)、Formula Node(公式节点)等。;2.1 循 环 结 构 　　在LabVIEW中有While循环和For循环两种循环结构。二者的区别是：While循环只要满足循环退出的条件则退出相应的循环，否则变成死循环；而For循环是预先确定循环次数，当循环体运行完指定的次数后自动退出循环。 2.1.1 While循环 　　While循环是LabVIEW最基本的结构之一。当不需要指定循环次数时，使用While循环。图2-1(a)所示为Functions→Execution Control子模板，While循环是第一个模块；图2-1(b)所示为Functions→All Functions→Structures子模板，While循环在第二行的第二个模块。二者的不同之处在于，Execution Control子模板中的While循环的Loop Condition数据端子已经事先连接了布尔型变量，用于控制何时退出循环。;图2-1 While循环的位置;　　建立While循环的方法是，在函数模板中的Structures子模板中选择While循环对象，把鼠标移动到框图上，鼠标指针变成缩小的While循环的样子，按下左键拖拽出虚线框，松开鼠标左键后，While循环放置完毕。 　　While循环有两个固定的数据端子，分别是重复端子(Loop Iteration)　　和条件端子(Loop Condition)　　。重复端子表示当前循环的次数，初始值是0。条件端子连接一个布尔型变量，指示循环退出或循环继续的条件。具体的循环继续的条件有两种，即Stop if True 　　和Continue if True　　 ，具体采用哪种方式可在条件端子上弹出的快捷菜单里指定，也可以使用操作工具在端子上单击鼠标，以切换两种不同的条件。条件不同，端子的图标也不同，默认的条件是Stop if True。;　　While循环和其他几种程序结构一样属于框图上的容器对象，在内部可以包含任意的图形化程序代码，而且此结构可以进行嵌套。 　　【例2.1】 使用While循环每0.5秒显示一个随机数和循环次数，最后波形显示所有随机数序列。 　　VI的前面板和程序框图如图2-2所示，While循环条件端子与布尔开关对象相连，只要开关状态为“关”，程序重复执行，直到条件端子为“开”，停止循环。While循环框内放置一个随机数对象和Time Delay Express VI，每0.5秒循环一次，在前面板显示随机数和循环次数，最后利用While循环的自动索引功能将随机数序列通过波形显示出来，可以看到，波形的横坐标表示循环次数，当循环次数为115时，随机数加1是1.38577。;图2-2 例2.1的前面板和程序框图;2.1.2 移位寄存器 　　为实现While循环和For循环的各种功能，LabVIEW引入移位寄存器(Shift Register)的概念。使用移位寄存器可以在循环体的循环之间传递数据，其功能是将上一次循环的值传给下一次循环。 　　添加移位寄存器的方法是：在循环结构的左边或右边框上弹出快捷菜单，选择菜单项Add Shift Register，可以添加一个移位寄存器，如图2-3所示。 　　新添加的移位寄存器由左、右两个端子组成，都是黑色边框、黄色底色，而且左、右端子分别有一个向下和向上的黑色箭头。此时，表明移位寄存器中没有接入任何数据。当接入某种数据后，移位寄存器的颜色会发生相应的变化，以反映接入;数据的类型。移位寄存器可以存储的数据类型有数字、布尔值、字符串、数组、簇等，但是连接到同一个寄存器端子的数据必须是同一类型的。 　　可以创建多个左侧移位寄存器，但只能有一个右端子。添加左端子的方法是：用鼠标(定位工具状态)在左侧移位寄存器的最下边沿拖动，或在右键弹出快捷菜单中选择Add Element，如图2-4所示，这样在多个左端子中保留前面多次循环的数据值。在左端子上，最近一次循环保留在右端子的数据进入最上面的端子，原来的数据依次向下存放，最下面段子中的数据被抛弃。 　　可以为移位寄存器的左端子指定初始化值，如果不明确指定初始值，可能会引起错误的程序逻辑，所以，一般情况下建议为左端子指定初始值。移位寄存器中数据的操作流程如图2-5所示。;图2-3 为While循环添加移位寄存器;图2-