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7.1.1 信道建模方式 在实际的移动通信中,电波的传播方式除了直射波和地面反射波以外,还存在传播路径中各种障碍物引起的辐射能量的散射、折射和绕射等。接收信号可以由包络特性和相位特性来描述。 由于多径效应,接收信号的包络特性包括慢衰落特性和快衰落特性。慢衰落表示接收信号的长期变化,大量的统计测试数据表明,慢衰落近似服从对数正态分布。快衰落对应于接收信号在空间的快速扰动,是由于正在运动的移动用户附近的障碍物对信号的散射引起的。考虑大量路径引起的散射,接收信号的包络服从瑞利(Rayleigh)分布;若存在视距路径,由于该路径信号的强度往往比其他路径大得多,则接收信号的包络服从莱斯(Ricean)分布。多天线信道建模方法可分为两大类:确定性模型和统计模型,如图7.1.1所示。 图7.1.1 基本MIMO信道模型分类 确定性模型包括基于射线跟踪方法建立的信道模型和基于利用记录的场测脉冲响应来复现特定环境下的信道特性,上述方法的优点是准确性高,缺点是只适用于特定的传播环境。 统计模型包括基于几何分布的统计信道模型、基于抽头延迟线的参数化统计模型和基于相关性的统计模型。 基于几何分布的统计信道模型对链路两端的散射体作随机分布的假设,根据电磁波的反射、衍射和散射的基本定律,从散射体的分布位置来导出MIMO信道模型,该统计模型又称之为物理模型;参数化统计模型把接收信号看做波的叠加,抽头延迟线是其通常的实现方法,每个抽头表示一个径; 基于相关性的统计模型假设信道系数为复高斯分布,其一二阶矩完全确定信道的统计特性。 在这种假设下,已经构造出一些基于二阶统计特性的MIMO信道模型。 7.1.2 瑞利衰落 假设存在两径信号到达接收机,则信道输出的基带信号为 (7.1.1) 在一定的时间范围内,可认为信道的平坦衰落的包络瞬时不变,即 瞬时不变,设为A(t),则 (7.1.2) 假设第一径时延为0,即τ1(t)=0;第二径时延为τ2(t),有τ2(t)-τ1(t)=Δτ,则接收信号的幅度包络为 (7.1.3) 式中, c为电波在自由空间的传播速度, Δτ是信号的时延变化,因此Δτ=Δd/c。 因此:若 cos(2πfcΔτ)=0,则信号出现深衰落;若 cos(2πfcΔτ)=1,则信号幅度增长得到最大值;若 cos(2πfcΔτ)=0,信号再次出现深衰落;……依此递推。 显然,多径信道多个时延的不断变化导致了信号的快速衰落,每两次深衰落的间隔为λ/2,每两次峰值的间隔也为λ/2。移动台运动时,时延不断变化,导致了移动信道的信号快衰落。 接收机移动时将引起接收信号出现多普勒频移的现象,设多普勒频移值为 (7.1.4) 那么接收的路径信号相位为 (7.1.5)式中,dv,n是第n路径入射角为θn时移动台以速度v在时刻t移动的距离;d0,n是t时刻第n路径信号从移动台到基站的距离(d0≥dv,n)。 由此可得多普勒频移和衰落次数的关系如下: (7.1.6)当t=1 s时,信号将最快衰落2fm次(理想情况,实际应用中远小于2fm)。 对于发射的复信号,在传播过程中,经历了多次反射和散射,多径信号的幅值和方向角到达接收天线是随机的且满足统计独立,根据中心极限定理,接收到的复信号实部、虚部相互独立并且都是正态分布的。 假设实部和虚部的方差相等,均为σ2,均值为0,则联合概率密度函数为 (7.1.7)转换为极坐标系下的分布概率密度函数为 (7.1.8) 式中,r为接收信号的幅度;θ为接收信号的相位,θ满足(0,2π)内均匀分布。因此,在(0,2π)内对上式积分,可得接收信号的幅度概率密度函数为 (7.1.9)式中,σ2代表了I、Q两路接收信号的平均功率,接收信号的总功率为2σ2。瑞利分布如图7.1.2所示。 图7.1.2 瑞利分布 7.1.3 Jakes模型仿真方法 Jakes模型是实现瑞利衰落的常用方法,其仿真方法是由N0个低频振荡器产生频谱 频率间的相差分布尽可能地接近均匀分布, 为最大多普勒频移,v为移动速度,λ为波长。振荡器的数目越多,则仿真的统计性能越接近理论情况,但是导致计算量和复杂度增加。一般要求N0≥8,实际中通常取N0=24。Jakes仿真模型的结构框图如图7.1.3所示。 图7.1.3 Jakes仿真模型的结构框图 xc和xs可表示为
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