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8.2 点的速度合成定理 半径为R的大圆环，在自身平面中以等角速度ω绕A轴转动，并带动一小环M沿固定的直杆AB滑动。试求小环M的速度。 * * x y x y 动点的绝对速度等于牵连速度与相对速度的矢量和。这就是点的速度合成定理。此定理也称为速度平行四边形定理。 注意： 牵连运动是动坐标系的运动 （1）牵连运动为平动时：动点的牵连运动等于该瞬时动系平动的速度； （2）牵连运动为转动：必须根据该瞬时动坐标系上与动点相重合的确切位置来确定。 例 题 ? 例 题 ? 凸轮绕O轴以等角速度ω转动，同时推动顶杆AB沿铅直方向运动。顶杆上部的楔形块B则带动滑块C沿水平方向运动。设图示瞬时。OA=a，凸轮轮廓曲线在A点的曲率半径为ρ，其法线与OA的交角为θ，楔形块的楔角为β。试求此瞬时顶杆AB的速度。 例 题 ? 如图所示曲柄滑道机构，OA＝e，槽弧半径为R，已知OA的运动，试求滑块A在滑道上一点对曲柄的相对运动轨迹。 8-7 8-9 * *
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