理论力学 王志伟 马明江第12章 12-3新.pptVIP

* * 质点对某定点的动量矩对时间的一阶导数，等于作用力对同一点的矩。 1、质点的动量矩定理： 12.3 动量矩定理 2、质点系的动量矩定理 质点系对于某定点O的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对于同一点的矩的矢量和。 试用动量矩定理导出单摆(数学摆)的运动微分方程。 O φ A 例题 第12章 动量矩定理 mg L v 两个鼓轮固连在一起，其总质量是 m，对水平转轴 O的转动惯量是 JO ；鼓轮的半径是 r1 和 r2 。绳端悬挂的重物 A和 B 质量分别是 m1 和 m2 (图a)，且 m1 m2。试求鼓轮的角加速度。 O A B r1 r2 (a) 例题 第12章 动量矩定理 mAg mBg 解: O A B r1 r2 (b) v1 ? α v2 m1g m0g m2g F0 y v1 = r1 ? ， v2 = r2 ? ， 例 题 例题 第12章 动量矩定理 动量矩守恒定律 当外力对于某定点（或某定轴）的主矩等于零时，质点系对于该点（或该轴）的动量矩保持不变。 摩擦离合器靠接合面的摩擦进行传动。在接合前，已知主动轴 1 以角速度?0转动，而从动轴 2 处于静止。一经结合，轴 1 的转速迅速减慢，轴 2 的转速迅速加快，两轴最后以共同角速度 ? 转动。已知轴 1 和轴 2 连同各自的附件对转轴的转动惯量分别是 J1 和 J2 ，试求接合后的共同角速度 ?，轴承的摩擦不计。 ? ? ?0 1 2 2 1 (a) (b) 例题 第12章 动量矩定理 * * *