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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第6章 光电检测系统典型电路 六、光电信号的辨向处理与细分电路 前置放大器的原理图 光电器件可采用硅光敏二极管、硅光敏晶体管和光电倍增管,但从体积小,线路简单和灵敏度高等方面考虑,采用硅光敏晶体管为宜。 前置放大器 前置放大器调试时要使两路放大器具有相同的幅频特性和相频特性。放大器的频率特性调整要求为:①改变测量头移动方向时相位圆形状不变;②提高测量头移动速度时,相位圆在x,y轴两个方向上以同样的比例变化,圆的形状不变。 第6章 光电检测系统典型电路 六、光电信号的辨向处理与细分电路 整形电路输入输出波形图 整形电路 整形的目的是将干涉条纹的正弦信号变为矩形脉冲信号,以便判向和计数。为了得到波形对称的矩形波,输入信号要满足: a)输入正弦信号的平均值( 直流电平)等于 ; b)输入正弦信号的振幅大于 。 第6章 光电检测系统典型电路 六、光电信号的辨向处理与细分电路 整 形 电 路 输 入 输 出 波 形 图 计数脉冲的形成 两路信号经过倒相后形成4列方波信号,基本完成了4倍频的任务,将4列方波经过微分整形后可以得到左图所示的计数脉冲,当测量头朝t(+)方向移动时,输出计数脉冲为1,2,3,4;当朝t(-)方向移动时,输出计数脉冲为4,3,2,1。测量头移动方向不同,输出时序正好相反,可以根据这种时序关系完成方向辨别的任务。 第6章 光电检测系统典型电路 六、光电信号的辨向处理与细分电路 2、电子细分 移相电阻链细分 细分原理 莫尔条纹细分的方法有光学细分、机械细分和电子学细分。光学及机械细分是在莫尔条纹的空间域内来考虑的,电子细分是从时间域和频率域内解决的,优点是读数迅速,可以达到动态测量的要求。 将两相位不同的交流电压施加在电阻链(即有多抽头的电阻分压器)的两端,在电阻链的各抽头上,由于电压合成时的移相作用,将得到幅度和相位各不相同的一系列电压。利用这一原理,可以将四相交流信号转换成T相交流信号。 第6章 光电检测系统典型电路 六、光电信号的辨向处理与细分电路 移相电阻链原理框图 K=1,2,3…, 第6章 光电检测系统典型电路 六、光电信号的辨向处理与细分电路 电压向量图 第6章 光电检测系统典型电路 六、光电信号的辨向处理与细分电路 和 的关系 最大的差值发生在 的地方,差值约为R 的45%。 在做近似计算或 在调试前选定电位器 的活动结点位置时, 可考虑引用直线规律。 第6章 光电检测系统典型电路 六、光电信号的辨向处理与细分电路 “并联”形式 50细分“并联”形式电阻链的电路图 第6章 光电检测系统典型电路 六、光电信号的辨向处理与细分电路 “串联”形式 “串联”电阻链 第6章 光电检测系统典型电路 六、光电信号的辨向处理与细分电路 经过电阻链移相之后幅度衰减情况 和 的关系曲线 第6章 光电检测系统典型电路 六、光电信号的辨向处理与细分电路 细分典型电路 T=32时的电阻链细分电路实例 第6章 光电检测系统典型电路 六、光电信号的辨向处理与细分电路 细分波形图 第6章 光电检测系统典型电路 六、光电信号的辨向处理与细分电路 幅度分割细分 幅度分割细分 将原始的正弦信号,经波形变换后,变为三角形,由于三角形为线性变化,只要将幅度等间隔的分割若干等分,则在相位横轴上对应相等的细分点。 第6章 光电检测系统典型电路 六、光电信号的辨向处理与细分电路 正弦波转换为三角波 信号倍频及波形变换电路 第6章 光电检测系统典型电路 六、光电信号的辨向处理与细分电路 比较鉴幅细分电路 比较鉴幅的波形及电路原理图 第6章 光电检测系统典型电路 六、光电信号的辨向处理与细分电路 计算机细分 函数波形 通过计算 求出相位角 ,从而确定位移。 1)将 相位角范围内的 处理成单值函数。 正负号与各象限的对应关系 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ + + - - + - - + 第6章 光电检测系统典型电路 六、光电信号的辨向处理与细分电路 2)得 相位角范围内对应的细分值。 相位角对应的细分值 第6章 光电检测系统典型电路 六、光电信号的辨向处理与细分电路 系统组成及工作原理 单片机细分系统 第
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