DAVINCI技术剖析及实战实用开发指南 作者 张亮_ 第7章.pptVIP

　　第6章中对TMS320DM6467开发板上算法的开发流程进行了介绍，本章中将会对TMS320DM365开发板进行描述。DM6467和DM365是两种不同类型的处理器。DM6467是ARM+DSP的双核处理器，而DM365是只有ARM的单核处理器，因此DM365和DM6467在算法的开发流程上有一定的区别。本章将对基于DM365开发板的算法开发进行详细的介绍。 　　　　基于达芬奇技术的新型TMS320DM365数字媒体处理器高度集成了众多组件，其中包括H.264、MPEG-4、MPEG-2、MJPEG与VCl等编解码器，可满足智能视频处理功能的集成影像信号处理(ISP)解决方案以及一系列板载外设等。图7.1是DM365内部功能结构框图。 图7.1 DM365功能结构框图 　　硬件系统中主要包含以下两部分：　　● ?DVEVM评估板(便于用户评估TI公司新的达芬奇技术和DM365的体系结构，并在其上开发自己的算法应用程序)，如图7.2所示，包括一个基于ARM9的DAVINCI TMS320DM365处理器。　　● ?CCD摄像头：提供NTSC和PAL制视频图像。　　● ?LCD显示器。 图7.2 DM365开发板 　　7.2.1 Linux开发环境的搭建　　Linux服务器搭建与DM6467是一样的，采用Red Hat Enterprise Linux v4，安装时也要关闭防火墙。 7.2.2 SDK套件的安装　　1. ?SDK套件简介　　SEED-DVS365平台随机的开发软件套件为SEED-DVS365_SDK[28]，该套件将TI公司繁琐的安装、各个目录下程序编译器路径复杂的配置等进行简化，很大程度上减少了用户的繁琐操作，降低了开发者的开发难度。　　SEED-DVS365平台的开发软件套件为SEED_DVS365-SDK.tar.gz。其中包括ARM端的arm_v5t交叉编译器、Linux内核以及目标文件系统开发包、相关软件开发包以及Linux环境的NFS文件系统包等。 　　2. ?SDK套件的安装过程　　SEED_SDK的安装建议以root账号登录Linux服务器，且一直以root权限进行所有操作，开发过程也以root权限进行开发。　　将SEED_SDK安装到Linux服务器的安装步骤如下：　　(1) 复制。将DaVince开发套件SEED-DVS365_SDK.tar.gz复制到Linux服务器的/opt目录下。 　　(2) 安装。在Linux服务器下进入到/opt目录下，进行解压安装操作，使用表7.1中的命令。如果没有安装到/opt目录下，下面提及的相关路径都要和安装的路径相一致。此外，需要修改解压后/opt/dvsdk_2_10_00_17目录下的Rules.make文件，在这个文件中将默认编译路径设置成与安装路径相一致。 　　表7.1 解压SDK 　　该过程将所需要的软件安装到/opt目录下，大概需要10分钟左右的时间。安装完成后，在/opt目录下创建有如下文件夹：　　● ?dvsdk_2_10_00_17：该目录下为DVEVM与DVSDK套件，包括各种demo源码等。　　● ?mv_pro_5.0：该目录下为ARM端的arm v5t交叉编译，Linux内核等。　　● ?nfs：该目录为配置完毕的NFS文件系统。 7.2.3 SDK套件的配置　　SDK安装完毕后仅需对其进行简单的配置即可使用，进行相关示例程序的编译操作。　　1. 配置ARM v5t交叉编译器PATH　　以root账户进行操作，执行的命令如表7.2所示。 　　表7.2 进入root根目录 　　表7.3 修改.bash_profile文件 　　表7.4 测试arm v5t编译器 2. 配置NFS文件系统服务　　需要修改/etc/exports文件，在文件中添加一行内容，修改完毕后的文件如表7.6所示，之后保存退出即可。　　表7.6 修改/etc/exports文件 7.2.4 修改其他文件　　此处需要修改的文件也是xdcpath.mak文件和user.bld文件。这两个文件的修改方法和DM6467是一致的，开发人员需要根据自己的版本和安装路径对这些路径进行设置，以确保在make时找到相应的包。 　　7.3.1 DM365中的视频子系统VPSS　　在DM365的片上系统中，有许多硬件设备，设备框图如图7.3所示。对视频相关驱动开发而言开发人员主要关注的是其中的VPSS[29]，即视频子系统。VPSS中有若干硬件组件支持对视频的处理，通过对相关硬件的寄存器进行配置，能够实现从YUV422到YUV420的格式转换等具体处理操作。 图7.3 DM365设备框图 图7