考研数学第七章+微分方程.pptVIP

第7章 微分方程 微分方程的基本概念 一阶微分方程 全微分方程 可降阶的二阶微分方程 二阶微分方程的性质与解的结构 二阶常系数线性微分方程 微分方程的应用举例 差分方程 二阶常系数齐次线性方程的解法 是常数) ( (1) 为求方程 (1) 的通解, 先求其任意两个线性无关的特解 尝试令特解形式: 为待定常数 ), ( 将其 , 因为 故有 (2) 如果 方程(2)的根, 则 就是方程(1)的特 得 代入 (1) , 解. 称方程(2)为方程(1)的特征方程, 其根 称为特征根. 1. 特征方程(2)有两个不相等的实根 . 此时 是(1)的两个线性无关的特 故(1)的通解为 解, 为任意常数) ( 2. 特征方程(2)有两个相等的实根 . 此时 得到(1)的一个特解 为寻找另一特解与 线性无关的特解, 可设 ( 为待定函数) ( 为待定函数) 将其代入(1), 整理得 注意到 是(1)的二重根, 上式即成为 取 即得到(1)的另一个特解 故(1) 的通解为 为任意常数) ( 3. 此时 方程(1)有两个特解 特征方程(2)有一对共轭复根 可利用欧拉公式对上述两个特解重新组 合得到实数形式的解: 故方程(1)的通解为 根据特征方程的根直接确定所求通解的方法 方程法. 称为特征 二阶常系数非齐次线性方程的求解问题 二阶常系数非齐次线性方程的一般形式为 (1) 根据线性微分方程的解的结构定理可知, 要求方程(1) 只要求出它的一个特解和其对应的齐次方程 两个解相加就得到了方程(1)的通解. 的通解, 的通解, 本节要解 决的问题是如何求得方程(1)的一个特解 方程(1)的特解形式与右端的自由项 有关, 如果要对 的一般情形来求方程(1)的特解 仍是非 二阶常系数非齐次线性方程的求解问题 如果要对 的一般情形来求方程(1)的特解 仍是非 常困难的, 这里只是就 的两种常见情形进行讨论. 1. 其中 是常数, 是 次多 项式: 2. 或 其中 是常数. 完 型 (1) 注意到多项式与指数函数乘积的导数仍是同类型的函 可推测方程(1)具有如下形式的特解: 为某个多项式) ( 将上式代入方程(1)中, 数; (2) 对应特征方程为 (1) (3) 化简整理, 得 型 1. 则 可设 若 不是特征方程(3)的根, 相应的特解形式 2. 则 可设 是特征方程(3)的单根, 若 相应的特解形式 相应的特解形式 若 是特征方程(3)的重根, 3. 则 可设 型 综上所述, 可见方程(1)具有特解形式: (4) 注: 而 按 是不是特征方程的根、 1或2. 上述结论可推广到 阶常系数非齐次线性微分方 程情形. 单根或重根依次取0、 完 (1) 由欧拉公式知道, 或 型 和 分别是 的 (2) 实部和虚部. 因此先考虑方程 (3) 这个方程的特解的求法在上一段中已经讨论过. 假定已经求出方程(3)的一个特解, 则根据第六节的定 或 型 假定已经求出方程(3)的一个特解, 则根据第六节的定 方程(3)的特解的实部就是方程(1)的特解, 而 理5知道, 方程(3)的特解的虚部就是方程(2)的特解. 方程(3)的指数函数 中的 是复数, 特征方程是实系数的二次方程, 故 只有两种可 或不是特征根, 或不是特征方程的单根. 能的情形: 即 (3)具有特解形式: (4) 的特解, 其中 是与 同次 ( 次) 的多项 或 型 的特解, 其中 是与 同次 ( 次) 的多项 注: 而 按 不是特征方程的根或是特征方程的 上述结论可推广到 阶常系数非齐次线性微分方 式, 单根依次取0或1. 程情形. 完 * * * 微积分研究的对象是函数关系, 但在实际问题中, 往往很难直接得到 所研究的变量之间的函数关系, 却 比较容易建立起 这些变量与它们的导数或微分之间 的联系, 从而得到一个 方程, 即微分方程. 通过求解这种方程, 同样可以找到 指定未知量之间的函数关系. 因此, 微分方程是数学联 系实际, 并应用于实际的重要途径和桥梁, 是各个学科 关于未知函数的导数或微分的 进行科学研究的强有力的工具. 如果说“数学是一门理性思维的科学, 是研究、 了 解和知晓现实世界的工具”, 那么微分方程就是显示 数学的这种威力和价值的一种体现. 现实世界中的许 多实际问题 都可以抽象为微分方程问题. 例如, 物体 的冷却、 琴弦的振动、 电磁波的传播等, 都可以归结为 微分方程问题. 这时微分方程也称为 所研究问题的数 学模型. 微分方程是一门独立的数学学科, 有完整的理论 体系. 本章我们主要介绍微分方程的一些基本概念, 种常用的微分方程的求解方法, 线性微分方程解的理 论. 几 完 一、 微分方程的基本概念 一般地, 含有未知函数及未知函数的导数或微分 的方程 称为微分方程.