《基于STC12C5A60S2单片机及PC机的交流电机闭环调速系统（完整版）》.docVIP

基于STC12C5A60S2单片机及PC机的交流电机闭环调速系统全文版 李振东 （东南大学成贤学院，南京 210032） 摘要：为实现自动化专业单片机与电机控制综合教学的目的，采用宏晶STC12C5A60S2 1T高速单片机和PC机设计了三相异步电动机闭环变频调速系统。系统分为下位单片机和上位PC机两部分：下位机以STC12C5A60S2为核心，采用片上A/D实现转速给定和反馈；采用D/A芯片输出模拟电压控制西门子工业变频器实现调速；发挥STC12C5A60S2的高速特点，在单片机中实现了分离积分的浮点PID闭环控制算法；并用通信方式将电动机转速实时向上位PC机发送；PC机采用VisualBASIC配合MSComm控件编程，实现转速的实时采集与曲线显示。 关键词：1T单片机，STC12C5A60S2，TLC5615；开环，闭环，PID，分离积分浮点PID；交流电动机，变频调速系统，西门子G110工业变频器；VisualBASIC，MSComm。 AC Motor Closed-loop Speed Regulation System Based on STC12C5A60S2 MCU and PC Li Zhendong (Chengxian College of Southeast University，Nanjing，210032，China) Abstract：For the