传感器技术及实训 陈东群 第7章1新.PPTVIP

第7章 数字传感技术 本章学习几种常用数字式位置传感器的结构、原理，如角编码器、光栅传感器、磁栅传感器等，并讨论他们在直线位移和角位移中测量、控制的应用。 7.1 光栅传感器 7.1.1 光栅的类型和结构 光栅的外形及结构 光栅的外形及结构（续） 反射式光栅 透射式光栅 透射式圆光栅 7.1.2光栅传感器的基本工作原理 莫尔条纹演示 莫尔条纹光学放大作用举例 （2）莫尔条纹移动方向 若光栅1沿着刻线垂直方向向右移动时，莫尔条纹将沿着光栅2的栅线向上移动；反之，当光栅1向左移动时，莫尔条纹沿着光栅2的栅线向下移动。 因此根据莫尔条纹移动方向就可以对光栅1运动进行辨向。 (3) 误差的平均效应 莫尔条纹由光栅的大量刻线形成，对线纹的刻划误差有平均抵消作用，能在很大程度上消除短周期误差的影响。  7.1.3光栅传感器的数显装置 计量光栅作为一个完整的测量装置包括光栅读数头、光栅数显表两大部分。光栅读数头利用光栅原理把输入量（位移量）转换成响应的电信号。光栅数显表是实现细分、辨向和显示功能的电子系统。 光电转换装置（光栅读数头）如图7-5所示，主要由主光栅、指示光栅、光路系统和光电元件等组成。 光栅输出信号（电压正弦波） 脉冲细分 光栅细分举例 辨向电路及波形 如果传感器只安装一套光电元件，则在实际应用中，无论光栅作正向移