传感器技术及实训 陈东群 第7章3新.pptVIP

7.3 码盘式传感器 信号航空插头 增量式和 绝对式测量 在增量式测量中，移动部件每移动一个基本长度单位，位置传感器便发出一个测量信号，此信号通常是脉冲形式。这样，一个脉冲所代表的基本长度单位就是分辨力，对脉冲计数，便可得到位移量。 将机械转动的模拟量（位移）转换成以数字代码形式表示的电信号，这类传感器称为编码器。编码器以其高精度、高分辨率和高可靠性被广泛用于各种位移的测量。 角编码器又称为码盘，它能够将角度转换为数字编码，是一种数字式的传感器。码盘按结构可以分为接触式、电磁式和光电式三种，后两种为非接触式测量，在这里只讨论光电式码盘传感器，也称为光电编码器。 其他角编码器外形 其他角编码器外形（续） 其他角编码器外形（参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司） 增量式光电脉冲编码器最初的结构就是一种光电码盘，光电码盘由光学玻璃制成，其上刻有许多同心码道，每位码道上都有按一定规律排列的透光和不透光部分，即亮区和暗区。 增量式编码器又称脉冲编码器，是一种旋转式脉冲发生器。它把机械转角变成电脉冲，是一种常用的角位移传感器。 增量式光电编码器的分辨力及分辨率 增量式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周上的狭缝条纹数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： 光电编码器的输出波形 为了判断码盘旋转的方向，在上图的光栏板