生产线认知模式元器件资料.docVIP

生产线认知模式元器件资料 一、上料、落料单元 1、托盘到位检测传感器： 类型：感应型接近传感器 电气符号： 元件介绍： 接近传感器，是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。能将检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。在转换为电气信号的检测方式中，包括利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的涡电流的方式、捕捉检测体的接近引起的电气信号的容量变化的方式、利用磁石和引导开关的方式。 感应型接近传感器是用来检测金属存在的接近传感器。 特点： ① 由于能以非接触方式进行检测，所以不会磨损和损伤检测对象物。 ② 由于采用无接点输出方式，因此寿命延长（磁力式除外）。 ③ 与光检测方式不同，适合在水和油等环境下使用。 ④ 与接触式开关相比，可实现高速响应。 ⑤ 能对应广泛的温度范围。 ⑥ 不受检测物体颜色的影响。 ⑦ 与接触式不同，会受周围温度的影响、周围物体、同类传感器的影响，包括感应型、静电容量型在内，传感器之间相互影响。因此，对于传感器的设置，需要考虑相互干扰。 工作原理： 通过外部磁场影响，检测在导体表面产生的涡电流引起的磁性损耗。在检测线圈内使其产生交流磁场，并对检测体的金属体产生的涡电流引起的阻抗变化进行检测的方式。一般检测金属等导体。此外，作为另外一种方式，还包括检测频率相位成分的铝检测传感器，和通过工作线圈仅检测阻抗变化成分的全金属传感器。 接线方式： 2、工件有无检测传感器 类型：静电容量型接近传感器 元件介绍： 接近传感器，是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。能将检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。在转换为电气信号的检测方式中，包括利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的涡电流的方式、捕捉检测体的接近引起的电气信号的容量变化的方式、利用磁石和引导开关的方式。 静电容量型接近传感器是用来检测金属及非金属物体存在的接近传感器。 工作原理： 对检测体与传感器间产生的静电容量变化进行检测。容量大小根据检测体的大小和距离而变化。一般的静电容量型接近传感器，是对像电容器一样平行配置的 2块平行板的容量进行检测的图像传感器。平行板单侧分别作为被测定物（处于想像接地状态），而另一侧作为传感器检测面。对这 2极间形成的静电容量变化进行检测。可检测物体根据检测对象的感应率不同而有所变化，不仅金属，也能对树脂、水等进行检测。 接线方式： 3、下料完成检测传感器 类型：扩散反射型光电传感器 电气符号： 元件介绍： 光电传感器是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。光电传感器主要由发光的投光部和接受光线的受光部构成。如果投射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达受光部的量将会发生变化。受光部将检测出这种变化，并转换为电气信号，进行输出。大多使用可视光（主要为红色，也用绿色、蓝色来判断颜色）和红外光。光电传感器如下图所示主要分为3类。 对射型： 回归反射型 扩散反射型 特点： ①检测距离长。 ②对检测物体的限制少。 ③响应时间短。 ④分辨率高。 ⑤可实现非接触的检测。 ⑥可实现颜色判别。 ⑦便于调整。 工作原理： 在镜面和玻璃平面上，光会以与入射角相同的角度反射，称为正反射。3个平面互相直角般组合的形状称为三面直角棱镜。如果面向三面直角棱镜投光，将反复进行正反射，最终的反射光将向投光的反方向行进。这样的反射称为回归反射。多数的回归反射板都是由数mm角的三面直角棱镜按规律排列而构成的。此外，在白纸等没有光泽性的表面上，光线将向各个方向反射，这样的反射称为扩散反射。扩散反射型将该原理作为检测方式。 接线方式： 4、库存检测检测 类型：扩散反射型光电传感器 相关资料见“下料完成检测传感器” 5、转盘原位检测传感器 类型：感应型接近传感器 相关资料见“托盘到位检测传感器” 6、挡料上限检测传感器 类型：磁控开关 电气符号： 元件介绍： 接近传感器，是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。能将检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。在转换为电气信号的检测方式中，包括利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的涡电流的方式、捕捉检测体的接近引起的电气信号的容量变化的方式、利用磁石和引导开关的方式。 磁控开关是利用磁力产生的直流磁场的开关。 特点： ① 由于能以非接触方式进行检测，所以不会磨损和损伤检测对象物。 ② 由于采用无接点输出方式，因此寿命延长（磁力式除外）。 ③ 与光检测方式不同，适合在水和油等环境下使用。 ④ 与接触式开关相比，可实现高速响应。 ⑤ 能对应广泛的温度范围。 ⑥ 不受检测物体颜色的影响。 ⑦ 与接触式不同，会受周围温度的影响、周围物体、同类传感器的影响，包括感应型、静电容量型