机电传动与运动控制 范国伟 第5章 控制电机及其他用途电动机新.ppt

第5章 控制电机及他用途电动机 范国伟 安徽工业大学 5.1 测速发电机 测速发电机是用来测量转速的电磁装置。测速发电机能够把机械旋转量转变为相应的电压信号，也可以将其输出电压传递到输入端作为反馈信号以稳定转速。测速发电机有两种类型，即交流的测速发电机和直流测速发电机。 5.1.1. 交流测速发电机 交流测速发电机分为同步和异步两类。异步测速发电机又有笼型转子和杯形转子两种。 目前用得最广泛的一种是杯形转子异步测速发电机。 5.1.2. 直流测速发电机 直流测速发电机在结构上与普通小型直流发电机相同。按励磁方式可分为他励式和永磁式两种。永磁式的定子用永磁钢制成。按电枢结构又可分为有槽式电枢和无槽式电枢等。常用的为有槽式我结构。 5.2 伺服电动机 伺服电动机的作用是将输入电压信号转换为轴上的角位移或角速度输出。在自动控制系统中伺服电动机常作为执行元件使用。伺服电动机有两种类型，即交流伺服电动机和直流伺服电动机。 5.2.1. 交流伺服电动机 交流伺服电动机的定子与一般单相异步电动机的定子相似。定子绕组多制成两相，两相绕组在空间相差90电角度。其转子结构有笼型和非磁性杯形两种。笼型转子的结构与一般笼型异步电动机的转子相同；非磁性杯形转子与杯形转子异步测速发电机的转子相似。笼型伺服电动机应用最为广泛。 5.2.2. 直流伺服电动机 在直流伺服系统中常用的是电磁式（他励式）和永磁式直流伺服电动机。其结构与普通他励式和永磁式直流电动机没有根本区别。所不同的是，伺服电动机电枢电流很小，换向并不困难，因此，都不装换向极，并且转子做得细长，气隙较小。 5.3 步进电动机 　　步进电动机是一种把电脉冲信号转变成角位移或直线位移的装置。每输入一个脉冲，步进电动机就前进一步。因此，其位移与脉冲数成正比；线或转速与脉冲频率成正比。它们用于数控机床、绘图机、轧钢机的自动控制及自动记录仪表中。 　　步进电动机的种类很多。按运动方式可分为旋转运动、直线运动和平面运动等几种；按工作原理可分反应式、永磁式和永磁感应式等几种。 5.4 自整角机 　　自整角机（selsyn）的功能是将转角变换成电压信号，或将电压信号变换成转角，通过两台或两台以上的组合使用，实现角度的传输、变换和接收。 　　例如，要使两根相距很远的轴同步偏转或旋转，很难用机械联结的方式来实现。若是利用自整角机来完成这一任务，就很方便。这种利用自整角机使两根或两根以上无机械联系的轴保持同步偏转或旋转的系统称为同步联接系统。 5.4.1. 力矩式自整角机 　　利用力矩式自整角机组成的同步联接系统的电路如图5-12所示。其中自整角机a放在需要发送转角的地方，称为自整角发送机；自整角机b放在接受转角的地方，称为自整角接收机。它们的定子绕组又称同步绕组，用导线对接起来．转子绕组又称励磁绕组，接在同一交流电源上。 5.4.2. 控制式自整角机 控制式自整角机电路如图5-13所示。它与力矩式自整角机系统不同之处是：控制式自整角机中的接收机并不直接带负载转动，转子绕组不是接在交流电源上．而是用来输出电压．故又称输出绕组。由于该接收机是从定于绕组输入电压，从转子绕组输出电压，它工作在变压器状态，故称自整角变压器。当自整角发送机与自整角变压器的定、转子绕组处于图5-14所示位置，即它们的转子绕线互相垂直时，它们所处的位置称为控制式自整角肌的协调位置。 5.5 旋转变压器 旋转变压器(rotary transformer)的功能是将转子转角变换成与之有函数关系的电压信号。 旋转变压器从原理上说，相当于一台二次绕组可以转动的变压器。从结构上说，相当于一台两相绕线型异步电动机。旋转变压器的定、转子铁心由优质硅钢片或高镍合金片叠成。 5.5.1. 正余弦旋转变压器 　　种旋转变压器的特点是：输出电压是转子转角的正弦和余弦函数。 　　电路如图5-15所示，D1D2和D3D4是定子绕组，它们的有效匝数为kw1N1。Z1Z2和Z3Z4是转子绕组，它们的有效匝数为kw2N2。定子绕组D1D2称为励磁绕组，工作时，加上大小和频率一定的交流励磁电压Uf以产生工作时所需要的磁场。定子绕组D3D4称为补偿绕组，其作用稍后再讨沦。转子绕组Z1Z2为余弦输出绕组，Z3Z4为正弦输出绕组。当定子绕组D1D2与转子绕组Z1Z2轴线一致时，称为旋转变压器的基准位置。下面逐步来分析正余弦旋转变压器的工作原理。 5.5.2. 线性旋转变压器 这种旋转变压器的特点是在一定的转角范围内，输出电压与转子转角成正比。 由于θ很小，且用弧度为单位时，θ≈sinθ。因此，一般的正余弦旋转变压器在转子转角很小时即为线性旋转变压器。但是当θ=14°＝0.244.35 rad时，sinl4°=0.241 92，误差已达1％。因此，若要求在更大的