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5. 幅滤波 图8-29 限幅滤波程序流程框图 6.低通滤波 在微机检测系统的工作环境中经常存在着许多频率很低的干扰,如电源干扰等。对于需要大滤波时间常数的场合,采用具有一阶滞后性能的数字滤波方法来模拟RC低通滤波器的I/O数学关系,既可以非常容易地滤除低频干扰,又可避免上述缺点。 6.低通滤波 图8-30 低通滤波程序流程框图 7.复合滤波 在实际应用中,被测量所面临的随机扰动往往不是单一的,有时既要消除脉冲干扰,又要进行数据平滑。因此,常把前面所介绍的两种以上的方法结合起来使用,形成复合滤波。 8.7.1 设计的基本要求 1.达到或超过的技术指标 每个项目在正式设计之前,应该认真进行目标分析,写出设计任务书。2.系统的操作性能要好 操作性能的好坏包括两个含义:使用是否灵活方便;维修是否容易。3.通用性好,便于扩充 一个微机测控系统,一般可以检测和控制多个设备和不同的过程参数,但各个设备和被测对象的要求是不同的,而且控制设备可能要更新,被测对象也有增减。4.尽可能地提高性能价格比 为了获得尽可能高的性能价格比,应该在满足性能指标的前提下,追求最小成本。5. 适应环境,安全可靠 可靠性高是系统设计最重要的一个基本要求。 8.7 微机化检测系统设计与应用实例 5. 适应环境,安全可靠 (1) 采用“冗余结构”: 即采用双机系统,用2台微机作为检测系统的核心控制器,从而提高了系统的可靠性。1) 备份工作方式。2) 主从工作方式。3) 双工工作方式。 图8-31 开发研制的一般过程 8.7.1 设计的基本要求 5. 适应环境,安全可靠 (2) 合理选用元器件和系统的结构工艺:系统所用器件质量的优劣和结构工艺是影响测控系统可靠性的重要因素。 8.7.2 设计研制过程 1.设计准备阶段 该阶段的主要工作是确定设计任务和拟制系统整体设计方案。2.设计阶段 该阶段是微机化检测系统设计的具体实施阶段,按设计步骤可将该阶段的工作分为系统总体设计、硬件和软件的具体设计两个研制阶段。3.调试阶段 在硬件和软件分步调试通过之后,就要进行系统联调。 1.设计准备阶段 (1) 确定设计任务和整机功能:首先,确定测量系统所要完成的任务和应具备的功能,以此作为测量系统硬和软件的设计依据,其次,对测量系统的内部结构、外形尺寸、面板布置、使用环境情况以及制造维修的方便性也须给予充分的注意。1) 可作为用户和研制单位之间的合约,或研制单位设计检测系统的依据。2) 反映检测系统的功能和结构,作为研制人员设计硬件和编制软件的基础。3) 可作为将来验收的依据。(2) 确定系统整体测控方案:明确微型计算机在整个测量系统中应起的作用,是设定计算、参与控制还是数据处理。 2.设计阶段 (1) 系统总体设计:简单说来,系统总体设计是系统测控方案的具体实施步骤。1) 估计内存容量,进行内存分配。2) 过程通道和中断处理方式的确定。① 数据采集和传输所需的I/O通道数。② 是否所有的I/O通道都使用同样的数据传输率,它们是否都处理相等的数据流量。③ I/O通道是串行操作还是并行操作。④ I/O通道是随机选择,还是按某种预定的顺序工作。⑤ 在模拟量I/O通道中,字长应选择多少位。3) 系统总线的选择。4) 操作台的控制。 2.设计阶段 ① 有一组或几组数据输入键,用于更新一些必要的数据。② 有一组或几组功能键,用于转换工作方式,启动、停止系统或完成某种指定的功能。③ 有一个显示屏,用于显示各状态参数及故障指示等。④ 控制台上应有一个“紧急停止”按钮,用于在紧急事故时停止系统运行,转入故障处理。(2) 硬件设计: 在开发过程中,硬件和软件工作应该同时进行。1) 元器件的选择。2) 硬件电路的设计及研制。 2.设计阶段 ① 硬件电路结构要结合软件方案一并考虑。考虑的原则是:软件能实现的功能尽可能由软件来实现,以简化硬件电路。但必须注意,由软件实现的硬件功能,其响应时间要比直接用硬件实现长,而且占用CPU的时间。因此,考虑到硬件软化方案时,必须考虑这些因素。② 尽可能选用典型电路和集成电路,为硬件系统的标准化和模块化打下基础。③ 微机系统的扩展与外围设备配置的水平应充分考虑检测系统的功能要求,并留有适当的余地,以便进行二次开发。 2.设计阶段 ④ 在把设计好的单元电路与别的单元电路相连时,要考虑它们是否能直接连接;模拟电路连接时要不要加电压跟随器进行阻抗隔离;数字电路连接和微机接口电路要不要逻辑电平转换,要不要加驱动器、锁存器和缓冲器等。⑤ 当模拟信号传送距离较远时,要考虑以电流或频率信号传输代替以电压信号传输,如果共模干扰较大,则应采用差动信号传送;当数字信号传输距离较远时,要考虑采用“线驱动器”。
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