单片机原理及接口技术 赵佩华 眭碧霞 第5章 中断新.pptVIP

第5章 中断 机械工业出版社 第5章 中断 中断概述 MCS-51中断系统 中断的应用 5.1 中断概述 中断的概念 所谓中断是指CPU正在处理某事的过程中，外部发生了某一事件，请求CPU立即处理。CPU暂时中断当前的程序，转去处理所发生的事件，处理完毕，再回到被中断的工作，这一过程称为中断。 实现中断功能的部件称为中断系统，产生中断的请求源称为中断源。 5.1 中断概述 中断的处理 1. 中断与返回 2. 中断优先级排队 3. 中断处理过程 5.1 中断概述 中断与返回 当中断源发出中断请求时，CPU能决定是否响应该中断。如果CPU正在处理更重要的工作，可以暂时不响应中断。 5.1 中断概述 中断与返回 如果CPU能响应中断请求，则在现行指令执行完毕，将断点处的PC值、有关寄存器的内容、标志位的状态等信息压入堆栈，保存下来。然后，转到需要处理的中断源的服务程序入口。 中断处理完毕，恢复保存的寄存器内容、标志位状态和PC，返回到断点，继续执行被中断的程序。 5.1 中断概述 中断优先级排队 当几个中断源同时向CPU请求中断时，CPU优先响应哪一个中断请求源？ 一般根据中断源的轻重缓急排队，优先处理最紧急事件的中断请求，为此规定每一个中断源都有一个中断优先级别。 5.1 中断概述 中断优先级排队 当CPU正在处理一个中断请求的时候，又发生另一个优先级更高的中断请求，CPU能够暂时中止执行对原来中断源的处理程序，转而去处理优先级更高的中断请求。 处理完毕，继续执行原来的低优先级中断处理程序，这样的过程称为中断嵌套。 5.1 中断概述 中断的处理过程 ⑴关中断 ⑵保护断点 ⑶中断入口 ⑷保护现场 5.2 MCS-51中断系统 中断源 MCS-51中断系统有5个中断源：2个外部中断源、3个内部中断源（2个定时器中断、1个串行口中断）。 5.2 MCS-51中断系统 中断源 外部中断是由外部中断请求信号引起的，即外中断0和外中断1。 定时器中断是单片机内部定时器定时时间到或计数器计到满值引起的中断，即定时器0中断和定时器1中断。 串行口中断是单片机内部串行口发送或接收一帧串行数据所产生的中断。 5.2 MCS-51中断系统 中断控制寄存器-TCON TCON是定时器/计数器0和1（T0、T1）的控制寄存器，同时也用来锁存T0、T1的溢出中断请求标志和外部中断请求标志。 5.2 MCS-51中断系统 中断控制寄存器-TCON TF1为定时/计数器1（T1）溢出中断请求标志。当T1计数产生溢出时，由硬件将TF1置1。CPU响应中断后，由硬件将TF1清零。 TF0为定时/计数器0（T0）溢出中断请求标志,与TF1类似。 5.2 MCS-51中断系统 中断控制寄存器-TCON IE1为外部中断1中断请求标志。当引脚上出现中断请求信号时，由硬件置位IE1，表示外部中断1请求中断，CPU响应中断后，由硬件将IE1清零。 IE0为外部中断1 中断请求标志与IE1类似。 5.2 MCS-51中断系统 中断控制寄存器-TCON IT1为外部中断1触发方式控制位，由软件置位或复位。IT1=1，外部中断1为负跳变触发方式；IT1=0，外部中断1为低电平触发方式。 IT0为外部中断0触发方式控制位，与IT1类似。 5.2 MCS-51中断系统 中断控制寄存器-SCON SCON是串行口控制寄存器，其中的低2位用作串行口中断请求标志。 5.2 MCS-51中断系统 中断控制寄存器-SCON RI为串行口接收中断请示标志。在串行口方式0中，每当接收到第8位数据时，由硬件置位RI；在其它方式中，当接收到停止位的中间位置时置位RI。 注意：当CPU转入串行口中断服务时不复位RI，必须由用户用软件将RI清零。 5.2 MCS-51中断系统 中断控制 中断控制包括中断允许控制和中断优先级控制。 中断允许控制是控制是否开放中断。中断优先级控制是通过程序设定中断的优先顺序，从而实现中断的嵌套。 5.2 MCS-51中断系统 中断控制-