电气控制与PLC应用技术 田效伍 第10章 电气控制系统设计新.ppt

10.1.1电气控制系统设计的基本原则 10.1.2 电气控制系统设计的基本任务、内容 10.1.3电气控制系统设计的一般步骤 10.2 电气控制原理电路设计的方法与步骤 10.2.2电气原理图设计的基本步骤 10.2.3原理图设计中的一般要求 10.3 电气控制装置的工艺设计 10.3.1电气设备的总体布置设计 10.3.2绘制元器件布置图 10.3.3 绘制电气控制装置的接线图 10.3.4 电控柜和非标准零件图的设计 10.3.5 清单汇总 10.3.6 编写设计说明书和使用说明书 10.4 PLC控制系统设计的内容和方法 10.4.1 PLC控制系统设计的基本原则 10.4.2 PLC控制系统设计的基本内容 10.4.3 PLC控制系统设计的一般步骤 10.5 PLC控制系统设计实例 1．明确控制要求 机械手动作转换靠限位开关来控制，限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别对机械手进行下降、上升、右行、左行动作的限位，并给出了动作到位的信号。而夹紧、放松动作的转换是由时间继电器来控制的。另外，还安装了光电开关SP，负责监测工作台B上的工件是否已移走，从而产生无工件信号，为下一个工件的下放做好准备。 工作台A、 B上工件的传送不用PLC控制；机械手要求按一定的顺序动作，其流程图如图10-7所示。 3）自动操作程序 由于自动操作的动作较复杂，不容易直接设计出梯形图，可以 先画出自动操作流程图，用以表明动作的顺序和转换的条件，然后 根据所采用的控制方法，设计梯形图就比较方便。 机械手的自动操作流程图如图10-9所示。图中矩形方框表示其自 动工作循环过程中的一个“工步”，方框中用文字表示该步的编号。方 框的右边画出该步动作的执行元件，相邻两工步之间可以用有向线 段连接，表明转换方向，有向线段上的小横线表示转换的条件，当 转换条件得到满足时，便从上一工步转到下一工步。 对于顺序控制可用多种方法进行编程，用移位寄存器也很容易 实现这种控制功能，转换的条件有各行程开关及定时器的状态来决 定。 电气控制设备的不同单元之间的接线方式通常有以下几种： 1. 控制板、电器板、机床电器的进出线一般采用接线端子，可根据电流大小和进出线数选择不同规格的接线端子。 2. 被控制设备与电气箱之间采用多孔接插件，便于拆装、搬运。 3. 印制电路板及弱电控制组件之间的连接采用各种类型的标准接插件。 元器件布置图的设计依据的是原理图。同一部件或单元中元器件可按下述原则布置： 1. 一般监视器件布置在仪表板上。 2. 体积大和较重的元器件应安装在电器板的下方，发热元件安装在电器板的上方。 3. 强电弱电应分开，弱电部分应加装屏蔽和隔离设施，以防强电和外界的干扰。 4. 需要经常维护、检修、调整的元器件安装位置不宜过高或过低。 5. 电器布置应考虑整齐、美观、对称，尽量使外形与结构尺寸类似的电器安装在一起，便于加工、安装和配线。 6. 布置元器件时，应预留布线、接线、和调整操作的空间。 接线图根据电气原理及元器件布置图绘制，绘制时应考虑以下原则： 1. 接线图的绘制应符合GB6988中5-1986《电气制图接线图和接线 表》的规定。 2. 在接线图中，各元器件的外形和相对位置要与实际安装的相对位置一致。 3. 元器件及其接线座的标注与电气原理图中标注应一致，采用同样的文字符号和线号。项目代号、端子号及导线号的编制分别应符合GB5904-1985《电气技术中的项目代号》、GB4026-1983《电器接线端子的识别和用字母数字符号标志接线端子的通则》及GB4884-1985《绝缘导线标记》等规定。 接线图的接线关系有两种画法： 直接接线法：直接画出元器件之间的接线。适用于电气系统简 单、元器件少、接线关系简单的场合。 符号标注接线法：在元器件的接线端处标注符号来表明相互连接 关系.适用于电气系统复杂、元器件多、接线关系较为复杂的场合。 4. 接线图应将同一元器件的各带电部分(如线圈、触头等)画在一起，并用细实线框住。 5. 接线图采用细线条绘制，应清楚地表示出各元器件的接线关系和接线去向。 6. 接线图中要标注出各种导线的型号、规格、截面积和颜色。 7. 接线端子板上各接线点按线号顺序排列，并将动力线、交流 控制线、直流控制线分类排开。元件的进出线除大截面导线外， 都应经过接线板，不得直接进出。 电气控制系统比较简单时，控制电器可以安装在生产机械内 部；控制系统比较复杂或操作需要时，都要有单独的电气控制柜。