计算机控制技术 第2版 李江全 第1章 计算机控制系统概述新.ppt

计算机控制系统的发展 趋势和展望 3）现代通信与网络技术在现代控制领域广泛进行渗透， Ethernet将成为工厂底层控制网络的信息传输主干，Ethernet+TCP/IP的传感器、变送器可望直接成为网络的节点。 4）工业控制网络将向有线和无线相结合方向发展。 5）工业控制软件已向组态化方向发展，工业控制软件主要包括人机界面软件、控制软件以及生产管理软件等。 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 特点： 可根据工况变化，及时改变给定值，实现给定值的最优控制。 可靠性好，SCC级有故障可由DDC或模拟调节器代替，DDC级有故障可由SCC级代替。 适用于企业技术的升级，即用上了原来的模拟调节器，又用了计算机实现了给定值的控制。 仍有DDC系统的优点。 4、分布式控制系统（集散控制系统DCS -Distributed Control System） 分布控制系统也称集散控制系统，是以微处理器为基础的集中分散控制系统，主要特征是集中管理和分散控制 人机界面好，便于集中操作、监视现代化的大型系统；监控功能分散化解了系统出现故障的风险；能实现对非线性、多变量、大滞后、分布参数等复杂系统的控制能采集并记录各类重要的数据供操作人员监控系统时使用。还能整理和打印报表或上传报表供管理层使用 。 企业级管理计算机 厂级管理计算机 车间级监督计算机(SCC) 设备控制级(DDC) 厂级管理计算机 生产过程A 车间级监督计算机(SCC) 设备控制级(DDC) 生产过程B 设备控制级(DDC) 生产过程C 设备控制级(DDC) 生产过程D MIS级 SCC级 DDC级 主要分为三部分：操作管理站、现场控制站和通信网络，以实现分散控制与集中管理和操作的功能。 操作管理站负责系统的管理、控制组态、系统生成，实现控制系统的控制操作、过程状态显示、报警状态显示、历史数据的收集和各种趋势显示及报表生成与打印等 现场控制站则具体实现各种现场物理信号（各种模拟量、开关量等）的周期采集和转换处理、各种控制回路的运算（包括调节回路和逻辑运算等）、控制运算结果的直接输出等； 系统的网络负责各种功能站之间的数据通信和联络。 分散控制，集中管理；自治和协调性。 特点： 速度快，控制更加灵活方便，国内外都有成型的产品。 可靠性高号称平均无故障时间可达100年。 系统的系统软件配置的是实时多任务的操作系统，控制软件非常丰富，而且用户可以根据需要进行组合，因此这种软件又称为组态软件。因此用户在这样的硬软件平台上可以实现高水平、高速度、高质量、高效益的控制系统。 5、现场总线控制系统（FCS-Fieldbus Control System） 现场总线控制系统是分散控制系统向全数字化系统发展的结果，是向下开放的产物。现场总线是一种连接用于连接例如传感器、执行器和控制器等的仪器和控制设备的全数字、串行、双向、多点、开放式的通信系统。 计算机与通信技术相结合产生了计算机网络。 计算机网络与控制系统相结合产生了现场总线控制系统。 现场通信网络；现场设备互连； 互操作性 ；功能分散； 通信线供电；开放性 。 现场总线控制网络模型 现场总线控制系统有以下一些突出的优点 ： 总线式结构：一对传输线（总线）挂接多台现场设备，双向传输多个数字信号。 开放互操作性：现场总线采用统一的协议标准，是开放式的互联网络，对用户是透明的。 彻底的分散控制：控制功能下放到作为网络节点的现场智能仪表和设备中。 可靠性高 ：采用数字信号传输数据，提高了数据的精度和抗干扰性。将控制功能放到现场设备中，使危险分散，系统的可靠性提高。 信息综合、组态灵活 。 6．工业过程计算机集成制造系统（CIMS） 计算机测控技术的发展 第一个阶段是20世纪50年代以前的人工控制阶段（基地式仪表控制系统） 。 第二个阶段是20世纪60年代的模拟式仪表控制阶段（电动单元组合式仪表控制系统） 。 第三个阶段是20世纪70年代的计算机集中控制阶段 。 第四个阶段是20世纪80年代的集散式控制阶段（分布式控制系统） 。 计算机测控技术的发展历程 仪表集中控制室 仪表集中控制室 计算机集中监控室 计算机集中监控室 计算机测控技术的发展特点 1．智能化 现代的检测和控制系统，或多或少地趋向于智能化这个特点。所谓智能，是指能随外界条件的变化，具有确定正确行动的能力，也即具有人的思维能力以及推理、做出决策的能力，而智能化的