计算机控制技术 第2版 李江全 第3章 计算机控制系统中的硬件2（数据采集卡）新.pptVIP

计算机控制技术 —— 数据采集卡 数据采集卡的产生 为了满足IBM-PC及其兼容机用于数据采集与控制的需要，国内外许多厂商生产了各种各样的数据采集板卡（或I/O板卡）。这类板卡均参照IBM-PC的总线技术标准设计和生产，用户只要把这类板卡插入IBM-PC主板上相应的I/O扩展槽中，就可以迅速方便地构成一个数据采集与处理系统，从而大大节省了硬件的研制时间和投资，又可以充分利用IBM-PC的软硬件资源，还可以使用户集中精力对数据采集与处理中的理论和方法进行研究、进行系统设计以及程序的编制等。 数据采集卡的种类 基于PC总线的板卡种类很多，其分类方法也有很多种。按照板卡处理信号的不同可以分为模拟量输入板卡(A-D卡)、模拟量输出板卡(D-A卡)、开关量输入板卡、开关量输出板卡、脉冲量输入板卡、多功能板卡等。其中多功能板卡可以集成多个功能，如数字量输入/输出板卡将模拟量输入和数字量输入/输出集成在同一张卡上。根据总线的不同，可分为PCI板卡和ISA板卡。 PCI-5121智能CAN接口卡 还有其它一些专用I/O板卡，如智能接口卡、虚拟存储板（电子盘）、信号调理板、专用（接线）端子板等，这些种类齐全、性能良好的I/O板卡与IPC配合使用，使系统的构成十分容易。 常用的数据采集卡 1．模拟量输入卡（A-D卡） 在工业测控系统中，输入信号往往是模拟量，这就需要一个装置把模拟量转换成数字量，各种A-D芯片就是用来完成此类转换的。在实际的计算机测控系统中，不是以A-D芯片为基本单元，而是制成商品化的A-D板卡。 模拟量输入板卡根据使用的A-D转换芯片和总线结构不同，性能有很大的区别。板卡通常有单端输入、差分输入以及两种方式组合输入三种。板卡内部通常设置一定的采样缓冲器，对采样数据进行缓冲处理，缓冲器的大小也是板卡的性能指标之一。在抗干扰方面，A-D板卡通常采取光电隔离技术，实现信号的隔离。板卡模拟信号采集的精度和速度指标通常由板卡所采用的A-D转换芯片决定。 例如，下图所示为研华PCI-1713模拟量输入卡。该板卡具有32 路单端或16 路差分模拟量输入，或组合输入方式，12位A-D转换分辨率，A-D转换器的采样速率可达100 kHz，每个输入通道的增益可编程，卡上有4K采样FIFO缓冲器，DC2500V 隔离保护，支持软件、内部定时器触发或外部触发。 2．模拟量输出卡（D-A卡） 计算机内部处理采用的是数字量，而执行机构采用的是模拟量。计算机通过D-A板卡将数字量转化为模拟量，从而通过控制执行机构的动作去控制生产工艺过程。 D-A转换板卡同样依据其采用的D-A转换芯片的不同，转换性能指标有很大的差别。 例如，下图所示为研华PCI-1720U模拟量输出卡。该板卡具有四路12 位D-A 输出通道，多种输出范围。由于能够在输出和PCI总线之间提供DC2500V的隔离保护，PCI-1720非常适合需要高电压保护的工业场合。 3．数字量输入/输出卡（I/O卡） 计算机测控系统通过数字量输入板卡采集工业生产过程的离散输入信号，并通过数字量输出板卡对生产过程或控制设备进行开关式控制（二位式控制）。 将数字量输入和数字量输出功能集成在一块板卡上，就称为数字量输入/输出板卡，简称I/O板卡。 例如，下图所示为研华PCI-1730数字量输入/输出卡，它提供了16路数字量输入和16路数字量输出，高输出驱动能力和中断能力，具有DC2500V高电压隔离I/O通道。 4．脉冲量输入/输出板卡 工业控制现场有许多高速的脉冲信号，如旋转编码器、流量检测信号等，这些都要用脉冲量输入板卡或一些专用测量模块进行测量。脉冲量输入/输出板卡可以实现脉冲数字量的输出和采集，并可以通过跳线器选择计数、定时、测频等不同工作方式，计算机可以通过该板卡方便地读取脉冲计数值，也可测量脉冲的频率或产生一定频率的脉冲。考虑到现场强电的干扰，该类型板卡多采用光电隔离技术，使计算机与现场信号之间全部隔离，来提高板卡测量的抗干扰能力。 例如，下图所示的研华PCI-1780U计数器/定时器卡，是基于PCI总线设计的接口卡。该卡使用了AM9513芯片，能够通过CPLD实现计数器/定时器功能。此外，该卡还提供8个16位计数器通道，并具有8通道可编程时钟资源，8路TTL数字量输出/8路TTL数字量输入，最高输入频率达20MHz，有多种时钟可以选择，可编程计数器输出，同时有计数器门选通功能。 远程I/O模块又称为牛顿模块，为近年来比较流行的一种I/O方式，它安装在工业现场，就地完成A-D、D-A转换、I/O操作及脉冲量的计数、累计等操作。 远