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- 2015-12-16 发布于广东
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* 计算机控制技术及应用 王平 谢昊飞 蒋建 主编 第1章 绪论第2章 计算机控制系统的数学描述 第3章 常规数字控制器的设计方法第4章 高级数字控制器的分析第5章 数据输入输出通道的接口第6章 计算机控制网络技术概论第7章 计算机控制系统设计与实现 第1章 绪论 1.1 自动化技术与信息技术的关系1.2 自动控制系统的基本结构1.3 计算机控制系统基本原理1.4 计算机控制系统的分类1.4.1 按功能及结构分类1.4.2 按控制规律分类1.4.3 按控制方式分类1.5 计算机控制系统的特点1.6 计算机控制系统的性能及其指标1.6.1 性能指标1.6.2 控制对象的特性对控制性能1.7 计算机控制技术的知识体系 第1章 绪论 1.8 计算机控制技术的发展1.8.1 现代计算机技术对控制技术1.8.2 计算机控制技术的发展动向 第2章 计算机控制系统的数学描述 2.1 计算机控制系统数学描述方法2.2 信号的采样与保持2.2.1 信号的分类2.2.2 连续信号的采样2.2.3 采样定理2.2.4 信号复现与零阶保持器2.3 采样系统的数学描述2.3.1 脉冲传递函数的定义2.3.2 开环系统脉冲传递函数2.3.3 闭环系统的脉冲传递函数2.4 采样系统的动态响应2.5 采样系统的稳定性 第2章 计算机控制系统的数学描述
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