过程控制仪表及控制系统 第2版 林德杰 第9章 先进控制系统新.ppt

09BX9 1.化工生产过程现场总线控制系统 图9-34　基于SMAR现场总线的某化工厂FCS框图 09BX9 图9-35　基于Profibus-DP现场总线的某化工厂FCS原理框图 09BX9 2.基于企业网的现场总线控制系统 1)水位控制系统采用FF现场总线，对水位进行自动控制。2)电机控制系统采用传统结构组成的电机控制系统。3)运动、力学方面的控制采用了Profibus现场总线组成控制系统。4)热工参数(如温度、压力、流量、PH、成份等)的控制采用ASI(Actuator-Sensor Interface)执行器/控制器、传感器接口总线，该总线可通过其主站的网关与多种现场总线(如FF、Profi Bus和CAN等)连接。 09BX9 2.基于企业网的现场总线控制系统 图9-36　基于企业网的FCS框图 09BX9 9.3.6　现场总线控制系统的发展趋势 1.现场总线技术的发展趋势2.现场总线控制系统向组织重构方向发展3.现场总线控制系统向工作协调化方向发展 09BX9 1.现场总线技术的发展趋势 如前所述，目前国际上已开发的现场总线已有40多种，正处于群雄并起，百家争鸣时期。尽管每一种现场总线都具各自的明显特点和适用范围。但是，国际现场总线基金会研发的FF总线，由于联合了150多家公司制订了WordFIP协议，而且世界著名的公司占95％以上，由其推出的FF现场总线更具优越性和权威性，被誉为仪器仪表行业的未来标准。就生产过程自动化而言，FF现场总线将成为主流发展趋势。 09BX9 2.现场总线控制系统向组织重构方向发展 (1)提高控制系统的灵活性　可根据需要灵活改变系统中各功能子系统和仪表单元的连接形式。(2)增强控制系统的适应性　可适应控制任务的变化，提高系统完成控制任务的柔性程度。(3)提高控制系统的可靠性　通过系统的组织重构，可及时和方便地更换故障单元，保证系统的正常运行。(4)为系统完成控制任务的协调提供了支持平台和条件。 09BX9 3.现场总线控制系统向工作协调化方向发展 计算机控制系统的协调工作是当今发展极为迅速和倍受关注的技术。随着现代生产过程规模的不断扩大，过程控制系统的规模也越来越大，计算机控制系统的协调工作显得更加重要。 由于现场总线控制系统实现了网络化、扁平化和组织重构化，为控制系统的协调工作创造了条件。计算机集成制造系统、柔性制造系统和敏捷制造系统等是控制系统协调工作的典型应用 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 09BX9 图9-28　现场总线系统的结构a)星形结构现场总线系统　b)广播式现场总线系统 09BX9 　系统组成 1.现场测量系统2.现场控制系统3.设备管理系统 09BX9 1.现场测量系统 其特点为多变量高性能的测量，使测量仪表具有计算能力等更多功能，由于采用数字信号，具有高分辨率、精确度高、抗干扰、抗畸变能力强，同时还具有仪表设备的状态信息，可以对处理过程进行调整。 09BX9 2.现场控制系统 现场控制系统由分散于生产过程最底层的各自独立的过程控制单元(PCU)组成。各控制单元之间可通过通信网络互通信息。 09BX9 3.设备管理系统 现场总线系统可以提供设备自身及过程的诊断信息、管理信息、设备运行状态信息(包括智能仪表)、厂商提供的设备制造信息。 09BX9 9.3.2　典型总线性能比较 1.现场总线基金会现场总线(FF-BUS)2.LonWorks3.Profibus4.CAN5.HART 09BX9 1.现场总线基金会现场总线(FF-BUS) 表9-8　5种现场总线性能对照表 09BX9 2.LonWorks LonWorks是又一具有强劲实力的现场总线技术。 美国Ecelon公司与摩托罗拉、东芝公司共同倡导，于1990年正式公布而形成的。它采用了ISO/OSI模型的全部七层通信协议，采用了面向对象的设计方法，通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置，其通讯速率从300bit/s至15Mbit/s不等，直接通信距离可达到2700m(78kbit/s，双绞线),支持双绞线、同轴电缆、光纤、射频、红外线、电源线等多种通信介质，并开发相应的本质安全防爆产品，被誉为通用控制网络。 09BX9 3.Profibus Profibus是作为德国国家标准DIN 19245和欧洲标准PREN50170的现场总线。ISO/OSI模型也是它的参考模型。由Profibus-Dp、Profibus-FMS、Profibus-PA组成了Profibus系列。DP型用于分散外设间的高速传输，适合于加工自动化领域的应用。FMS意为现场信息规范，适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等一般自动化，而PA型则是用于过程自动化的总