高等数字信号处理 吴正国 尹为民 第1章 基础知识新.ppt

第一章 基础知识 信号与信号空间的基本概念 离散时间系统 确定性信号的相关函数 信号的傅里叶变换 随机信号的功率谱 信号的参数模型 1.1 信号与信号空间的基本概念 信号及其分类 噪声 信号空间 1.1.1 信号及其分类 在信号处理学科中，一般用数学函数 x(t)来表 述实际的物理信号。 当函数的自变量是连续变量时，例如x(t)，称 之为连续时间信号；当自变量是离散变量，例如 x(n)，称之为离散时间信号,又称为序列。本书将 主要讨论离散时间信号。 1.1.1 信号及其分类 序列及其表示 时域离散信号是指那些在离散时间变量 时才有定义的信号。若它是从时域 连续信号均匀抽样得到的，则将 时刻的信号值定义为离散信号 值，即 而在 时刻就没有定义。 表示连续信 号。 1.1.1 信号及其分类 序列可以用 来表示，为简便计算也可用 表示。例如 其中箭头所指的值表示n=0时x(n)的值 序列的另一种表示方法是用图形表示。 1.1.1 信号及其分类 几种常用信号 单位采样序列 单位冲激信号 1.1.1 信号及其分类 单位阶跃序列 单位阶跃信号 与 的关系为 1.1.1 信号及其分类 正弦序列 式中，A为幅度，ω为数字域频率， 为初相， 的单位为弧度。 若把模拟信号中的角频率记为 Ω，且正弦序列是由模拟正弦信号经取样后得到 的，则有 ，其中 为取样周期。由于 ， 为取样频率( )，所以ω又 被称为归一化频率。 1.1.1 信号及其分类 复正弦序列 任意信号的表示 —— 任意信号都可用单位取样序列的移位加权和来表示 1.1.1 信号及其分类 信号的分类 周期信号与非周期信号 对于序列 ，若有 ，k为整数， N为正整数，则称 为周期信号，并将满足此式 的最小正整数N，称为该周期信号的周期；否则， 为非周期信号。 1.1.1 信号及其分类 确定性信号与随机信号 若 在任意n时刻的值皆能被精确地确定，则 称此信号为确定性信号；若 在n时刻的值需要 按某种分布律随机确定，则此信号称为随机信号。 1.1.1 信号及其分类 能量信号与功率信号 序列的能量定义为 若 ，称为能量有限信号，简称为能量信号。 若 ，则称之为能量无限信号。对这类号， 我们转而用功率来描述它们。信号的功率定义为 若 ，则称为功率有限信号，简称为功率信 号。 1.1.1 信号及其分类 多维信号与多通道信号 若信号是k个自变量的函数，则称它k维信号。 例如，一维语音信号x(n)，n是时间变量。二维 图象信号x(n, m)，n、m为坐标变量。 若信号 是一个m维矢量，即 则称 为m通道信号，每个分量代表一个信号 源。 1.1.1 信号及其分类 采样信号 若一个序列 是由一个模拟信号 采样 而成，即 则称 为抽样信号， 为抽样周期。 1.1.2 噪声 在信号处理时，对于所采集的信号 ，可以 将其分为两个部分，一是我们感兴趣的部分，称 之为有用信号 ；而其余部分则称之为噪声 若观测信号 可表示为 ，则 称 中含有加性噪声； 若 ，则称 中含有乘性噪声； 若 ，则称 中含有褶积性噪声。 1.1.3 信号空间 信号空间的定义 把信号 （或 ）设想为空间X中的一个元 素，即 。此处X为线性空间（在线性代数 中，线性空间即是向量空间）。我们可以用某些 范数来测量给定信号的某个特征量，而对每一类 范数，我们可以定义一个信号空间如下： 1.1.3 信号空间 信号 的上述范数 具有下列性质： ，若 ，则 为全零信号； ，λ为实数；