工业控制网络 王振力 5 CAN总线新.pptVIP

工业控制网络 第5章 CAN总线 5.1 CAN总线特点 5.2 CAN总线通信模型 5.3 CAN总线帧结构 5.4 CAN总线的错误处理机制 5.5 SJA1000 CAN控制器 5.6 CAN总线收发器PCA82C250 5.7 CAN总线节点设计 5.1 CAN总线特点 一、CAN简介 5.1 CAN总线特点 二、CAN总线特点 （1）国际标准，应用广泛； （2）多主方式工作，不分主从； （3）废除站地址编码，采用报文标识符； （4）通过对报文标识符过滤即可实现点对点、一点对多点传送和全局广播等几种数据传送方式； （5）采用非破坏性总线仲裁技术，按优先级发送，大大减少总线冲突仲裁时间； 5.1 CAN总线特点 （6）通信距离最远可达10km（5kbit/s），通信速率最高可达1Mbit/s（40m）； （7）总线上节点数可达110个； （8）采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低； （9）CRC等检错措施，保证通信的高可靠性； （10）CAN节点具有自动关闭的功能； （11）通信介质可采用双绞线、同轴电缆或光纤； （12）CAN总线具有较高的性能价格比。 5.2 CAN总线通信模型 1991年Bosch公司发布 CAN2.0 规范。CAN2.0A 支持标准的11 位标识符，CAN2.0B同时支持标准的11位标识符和扩展