《理论力学_陈立群_第9章习题解答.》.doc

第九章平衡问题——能量方法 习题解答 9-1质量为3 kg的质点以5 m/s的速度沿水平直线向左运动。今对其施以水平向右的的常力，此力的作用经30 s而停止，这时质点的速度水平向右，大小为55 m/s。求此力的大小及其所做的功。 解：取质点m为研究对象。由质点动量定理； ：， 解得：. 由质点动能定理； . 9-2如图所示，一弹簧振子沿倾角为的斜面滑动，已知物块重G，弹簧刚度系数为k，动摩擦因数为f；求从弹簧原长压缩s的路程中所有力的功及从压缩s再回弹的过程中所有力的功。 解：取物块为研究对象。物块受到重力G，弹簧力F，斜面摩擦力和法向反力作用，其中仅法向反力不作功。在弹簧压缩过程中，所有力的功为 在弹簧压缩s再回弹的过程中，所有力的功为 。 9-3弹簧原长l，刚度系数为k，一端固定在O点，此点在半径为r= l的圆周上。如弹簧的另一端由图示的B点拉至A点，求弹簧力所做的功。AC⊥BC，OA为直径。 解：在B点弹簧的变形为， 在A点弹簧的变形为。弹簧力所做的功为 。 9-4图示机构在力F1和F2作用下在图示位置平衡，不计各构件自重和各处摩擦，OD=BD=l1，AD=l2。求F1/F2的值。 解：用解析法解题。 , 点A和B的坐标及其变分为 ， ，。 按虚功原理，有 ，， 即 ， 。 本题也可以用虚速度方法计算A点和B点的虚位移关系。 9-5图示机构中曲柄AB和连BC为匀质杆，长度相同，重量均为P1。滑块C的重量为P2，可沿倾角为的导轨滑动。设约束都是理想的，求机构在铅垂面内的平衡位置。 解：选广义坐标，诸力作用点的y坐标及其变分为 ， ； ， ; , . 按虚功原理，有 , , 解得：。 9-6两相同的匀质杆，长度为，重为G，其上作用有如图之力偶，试求平衡时杆与水平线的夹角。 解：本题是2自由度系统，选为广义坐标，计算两杆的形心坐标及其变分 ， ； ， 。 按虚功原理，取虚位移 ， 虚功为 关于的广义力 ， 解得：； 取虚位移 ， 虚功为 关于的广义力 解得：。 9-7在图示机构中，当曲柄OC绕O轴摆动时，滑块A沿曲柄滑动，从而带动杆AB在铅直导槽内移动，不计各构件自重和各处摩擦。求机构平衡时F1与F2的关系。 解：本题的自由度为1，虚功方程为 , (a) 计算虚位移。选为广义坐标， , , . 代入（a）式，导出 解得：。 9-8在图示机构中，曲柄OA上作用一力偶M，滑块D上作用一力F。机构尺寸如图示，不计各构件自重和各处摩擦。求机构平衡时力F与力偶M的关系。 解：图示机构的自由度为1。给机构任一虚位移，D点的虚位移为,曲柄AO的虚角位移为，列出虚功方程 ， （a） AB杆和BD杆的虚位移瞬心为，存在如下关系 ，. 代入式（a），解得 . 9-9重为G1的杆AB铅垂放置，一端A搁在水平放置的斜面D上平衡。若D的重量为G2，试求（1）不计所有摩擦，水平力F的大小；（2）水平面有摩擦，摩擦因数为f，水平力F的范围。 (a)解：在系统的虚位移中，AB杆上的A点作合成运动，如图示。 （1）不计所有摩擦时，列出虚功方程 按速度合成定理，虚位移存在如下关系：，于是导出 . （2）水平面有摩擦时，当水平力F较小，斜面D有向左运动趋势，此时摩擦力方向向右，临界平衡时，虚功方程为 ， 其中。求得：. 同理，当水平力F较大，斜面D有向右运动趋势，此时摩擦力方向向左，临界平衡时，虚功方程为 求得：。合在一起写作 。 (b) 解：本体与上题在于是变量，只要将上题中的表示成的函数即可。易见，，代入上式结果，分别得到（1）， （2）。 9-10不计梁的自重，求图示水平梁在支座B和C处的约束力。 （a）解：图示组合梁的自由度为零。为用虚功原理求解，须解除一个约束，使之成为自由度为1的系统。 先解除滑动铰链C，将约束力当作主动力。给系统任一虚位移，列出虚功方程 虚位移的关系为，代入上式，导出 其次解除滑动铰链B，同理列出虚功方程 ， 虚位移的关系为，代入上式，导出 (b)解：先解除滑动铰链B，给系统任一虚位移，列出虚功方程： ， 解得： 再解除滑动铰链C，给系统任一虚位移，列出虚功方程： 解得： 9-11不计杆重，求图示结构固定端A处约束力的铅垂分量。 解：解除固定端A的铅垂方向的约束，并代之以约束反力，系统的自由度为1。给系统任一虚位移：AC杆为虚平移，B点为水平虚位移。找得BC折杆的瞬心，如图（a）所示。列出虚功方